Cтраница 2
Его рекомендуется применять на объектах, подверженных частым и значительным возмущениям и имеющих большое время запаздывания. Основные функциональные звенья регулятора - регулирующая и логическая части. Регулирующая часть реализует стандартный ПИД-закон регулирования для двух режимов - умеренного и форсированного. Для управления нелинейными объектами регулирующая часть может иметь асимметричную настройку параметров. Регулятор построен на элементах. Диапазон настройки времени изодрома в умеренном режиме 0 1-оо, в форсированном 0 05-оо мин. [16]
Если подходить с этой точки зрения, то значительное возмущение ( возрастание) частот v ( ОН) и v ( NH), которое наблюдается при переходе от Н30 к Н20 и от NH4 к NH3 связано главным образом с изменением степени ионности связей, происходящим под влиянием роста эффективных отрицательных зарядов на О и N. Действительно, как известно, углы НХН в молекулах воды и аммиака сохраняются близкими к тетраэдрическим. Многие факты заставляют думать, что возмущение частот v ( СН) также связано главным образом с изменением степени ионности связей. [17]
Другой возможный путь к сокращению отклонений температуры при значительных возмущениях заключается; в уменьшении запаздывания регулирующего импульса. Для сокращения этого отклонения до величины 15 - 20 С величину запаздывания следует свести по крайней мере к 20 - 25 сек. [18]
Многие объекты химической технологии обладают существенным запаздыванием и характеризуются значительными возмущениями. Использование одноконтурных систем при автоматизации таких объектов не позволяет обеспечить высокого качества регулирования. Поэтому для повышения качества регулирования этих объектов используют более сложные АСР. [19]
Многие объекты управления химико-технологическими производствами характеризуются большим временем запаздывания и значительными возмущениями. Эти обстоятельства снижают быстродействие и ограничивают коэффициенты усиления автоматических регуляторов одноконтурных АСР, что, в свою очередь, не обеспечивает требуемого качества авто -, матического регулирования сложных объектов по одноконтурным схемам. Для повышения качества регулирования часто используют метод усложнения информационной структуры системы путем измерения вспомогательной регулируемой величины. Такие АСР называются каскадными системами. [20]
Кршше распределения температуры по длине колонны K-G. [21] |
Поэтому при постоянном отборе дистиллята или кубового продукта и при значительных возмущениях по расходу сырья система регулирования качества выходных продуктов за счет изменений температуры флегмы и сырья может не обеспечивать заданного качества разделения. [22]
Иногда в таких случаях применяют и один датчик, реагирующий на наиболее вероятное и значительное возмущение. [23]
АСР с несколькими управляющими переменными, при которой можно добиться компенсации значительных возмущений, компенсировать которые при использовании каждой конкретной структуры АСР с одной управляющей переменной невозможно из-за технологических ограничений. [24]
Таким образом, вопрос о возможности регулирования концентрации каустика в случае значительных возмущений по току требует дополнительных экспериментальных и теоретических исследований. [25]
В некоторых случаях для повышения точности регулирования в условиях действия на объект значительных возмущений применяют комбинированные САР, в которых используются оба описанных принципа регулирования. [26]
Покажем, что существование на траектории спуска неустойчивого резонанса не приводит к значительным возмущениям параметров траектории. На рис. 4.13 - 4.16 показаны законы изменения пространственного угла атаки а и модуля угловой скорости и х от высоты полета сферического и конического аппаратов для безрезонансного режима движения, а также для трех видов резонансного движения: проход через резонанс, устойчивый и неустойчивый резонанс. В случае неустойчивого резонанса необходимое условие (4.37) выполняется, а достаточное условие устойчивости резонанса (4.42) не выполняется. [28]
Рассмотренную схему управления целесообразно применять в тех сложных случаях, когда при значительных возмущениях надо разделять компоненты исходной смеси с высокой точностью, а также оптимизировать процесс. Эту схему следует рассматривать как один из первых вариантов, подлежащих дальнейшему расчету, исследованию и промышленному испытанию. [29]
Диаграммы изменения нагрузки. [30] |