Cтраница 2
Дж / м3 для многоволоконных проводов с матрицей из чистого алюминия и около-1 1 - 105 Дж / м3 для принудительно охлаждаемого провода и заканчивается при значениях энергии приблизительно 1 8 - Ю4 Дж / ма для проводов, стабилизированных относительно кратковременных ( импульсных) возмущений. Как видно из рис. 6.30, максимально-допустимые энергии для точечных возмущений зависят от проектных значений Gc и лежат примерно в той же области. Выбор между различными типами стабилизации, которые определяют величину максимально допустимых возмущений, в значительной степени; зависит от конкретной конструкции разрабатываемого магнита - Очевидно, что магниты, устойчивые к очень большим возмущениям, будут обладать высокой надежностью при эксплуатации, но за счет уменьшения средней плотности тока в обмотке. [16]
Основной особенностью Я - регуляторов является тот факт, что в процессе функционирования робастной системы используется только априорная информация о возможных внешних возмущениях. Это приводит к тому, что ро-бастные системы управления отличаются некоторым консерватизмом. Это объясняется тем, что робастные системы должны оставаться работоспособными ( сохранять робаст-ную устойчивость и заданный уровень качества) при максимально допустимых возмущениях, не имея информации о том, когда это возмущение произойдет, т.е. регулятор всегда готов к наихудшему случаю. [17]
Временная характеристика. [18] |
Для многих технологических процессов недопустимы значительные отклонения регулируемых величин от заданных значений. В этом случае при снятии временных характеристик приходится уменьшать величину входного возмущения. Для большинства объектов химических и нефтехимических производств максимально допустимые возмущения по величине соизмеримы с уровнем помех и результирующие характеристики будут отражать действительные со значительными погрешностями. [19]