Cтраница 4
В них осуществляется измерение основного возмущения и использование этой информации для основных управляющих воздействий, с одной стороны, и, с другой, применение системы с обратной связью как для учета влияния второстепенных возмущений, так и для компенсации недостаточной или ошибочной информации о динамических и статических свойствах управляемого объекта и основного воздействия. [46]
В случае, когда основным возмущением является нагрузка, а точность поддержания постоянства скорости на естественной характеристике двигателя является приемлемой и гари минимальной скорости вращения, коэффициент усиления GAP по условиям статической точности может быть принят примерно рааным диапазону регулирования. [47]
Таким образом, если основными возмущениями в объекте являются возмущения по регулирующему каналу, то в этом случае предпочтительной является равнопроцентная расходная характеристика. Если основными возмущениями являются внешние возмущения ( изменение нагрузки объекта и др.), то желательно иметь линейную расходную характеристику. [49]
В том случае, когда основное возмущение ( по нагрузке) может быть измерено, но не поддается регулированию, в систему следует вводить корректирующее воздействие по возмущению. [50]
Кроме рассмотренного случая, когда основное возмущение определяется как случайная функция, возможны случаи, когда на систему, кроме основного воздействия, выраженного в виде определенной функции времени ( например, закон изменения нагрузки), воздействуют еще помехи и шумы, определяемые как случайные величины, влиянием которых пренебречь не представляется возможным. [51]
Виброизоляция электродвигателя главного привода. [52] |
В станках особо высокой точности основные возмущения дает электродвигатель главного привода. [53]
Изменение поверхности фазового контакта при наличии вихреобразования. а - поверхность. [54] |
Интенсивность торможения потока пропорциональна энергии основных возмущений торможения. [55]
Часто это возмущающее воздействие называют основным возмущением. [56]
Мы здесь будем иметь в виду только основные возмущения первых двух видов, свойственных нормальным рабочим процессам. Эти возмущения в большинстве случаев могут быть описаны детерминированными функциями. Колебания же напряжения сети носят случайный характер, но их вредный результат также может быть оценен детерминированными функциями типового, наибольшего возмущения. [57]
Упрощенная принципиальная схема системы автоматического управления скоростью вращения электродвигателя с принципом комбинированного. [58] |
В комбинированных системах компенсационная связь по основному возмущению ( задающему воздействию) устраняет составляющую ошибки, вызываемую этим возмущением ( изменением задающего воздей -: твия), а в результате действия обратной связи уменьшаются ошибки, вызываемые второстепенными возмущающими воздействиями, по которым нет компенсационных связей. Если с помощью компенсационных: вязей не полностью устраняются ошибки, вызываемые основными возмущающими ( задающим) воздействиями, то остаточные ошибки также уменьшаются с помощью обратной связи. [59]
Статическая характеристика двухпозиционного регулятора ( а, изменение регулирующего воздействия х ( б и переходный процесс у ( в при возникновении в системе симметричных автоколебаний. [60] |