Cтраница 4
При учете режимных ограничений штрафными функциями компоненты вектора-градиента д И / дг для разных / и / могут сильно различаться между собой: на тех ГЭС и в тех интервалах, где имеются штрафы, компоненты по модулю могут быть на несколько порядков выше, чем на ГЭС и в интервалах, где нет штрафов. Поэтому при движении по лучу-антиградиенту в соответствии с формулой ( 2 - 26) в основном будут изменяться лишь те координаты, которые способствуют снижению штрафов. И лишь после ликвидации штрафов будут изменяться координаты, приводящие к минимизации реальных издержек. [46]
Такой способ учета ограничений весьма прост для программирования на ЦВМ. [47]
При необходимости учета ограничений, наложенных на управляющие параметры, предпочтительно пользоваться градиентными методами; максимальную скорость сходимости обеспечивает метод наискорейшего спуска. [48]
В случае учета ограничений в виде равенств задача оптимального управления сводится к следующему виду. [49]
С целью учета ограничения - конечности реальных отношений - аналогично вводятся безопасные выражения. [50]
Заметим, что учет ограничения (3.60) является весьма желательным даже при устранении явных причин возбуждения сопровождающих колебаний, поскольку всегда имеют место периодические возмущения, не учтенные в инженерном расчете, которые при больших значениях ц могут существенно увеличить интенсивность колебаний. Это означает, что колебания, возбуждаемые на границах участков, практически оказываются задемпфированными за период одного оборота приводного вала. [51]
Показано, что учет ограничений по скорости потока, которая должна быть ниже скорости начала псевдоожижения, и по реальной толщине перегородок дает экстремальную зависимость коэффициента эффективности от числа секций. [52]
Очевидно, что учет ограничений такого типа необходим для реального подхода к непрерывной игре. [53]
При втором способе учета ограничений ( I, 63) их включают в число уравнений, которые автоматически удовлетворяются на каждом шаге оптимизационной процедуры. Таким образом, число уравнений, которым удовлетворяют переменные и, х, возрастает на величину g [ см. выражение ( 1 52) ] по сравнению с предыдущим случаем. I, 13) ] будут включены в число зависимых переменных. [54]
Сформулированная задача без учета ограничения (5.3.40) относится к классу задач линейного программирования с булевыми переменными. Для ее решения может быть использован стандартный пакет прикладных программ. При учете ограничения (5.3.40) данная задача является нелинейной и решается с помощью алгоритмов синтеза оптимальных модульных СОД, разработанных и представленных в гл. [55]