Cтраница 2
В теории механизмов принято также определять коэффициент динамичности по ускорениям, под которым понимают отношение максимального модуля ускорения выходного звена с учетом упругости звеньев к максимальному модулю ускорения этого же звена без учета упругости звеньев. [16]
Уравнениями движения машины в дифференциальной форме удобно пользоваться в тех случаях, когда приведенные моменты или силы зависят от скорости или времени ( например, при учете упругости звеньев, передающих движение механизму), а приведенный момент инерции или масса зависят от положения звена приведения. Полученные дифференциальные уравнения в общем случае могут быть проинтегрированы приближенно численным методом Эйлера, причем искомые значения о и t вычисляются последовательно, по ступеням. [17]
Для быстроходных кулачковых механизмов следует учитывать также значение коэффициента динамичности kgUH, который показывает, во сколько раз увеличивается нагрузка от сил инерции на ведомое звено при учете упругости звеньев. [18]
При косинусоидальном законе изменения ускорения в начале и конце движения имеют место мягкие удары, ускорение теоретическое несколько больше, чем при законе постоянного ускорения ( действительное ускорение с учетом упругости звеньев оказывается даже меньше), изменение ускорения во время движения происходит плавно, для силового замыкания требуется более слабая пружина по сравнению с законом постоянного ускорения. Кроме того, кривые простого гармонического движения просты при построении и по вычислениям. [19]
В теории механизмов принято также определять коэффициент динамичности по ускорениям, под которым понимают отношение максимального модуля ускорения выходного звена с учетом упругости звеньев к максимальному модулю ускорения этого же звена без учета упругости звеньев. [20]
При приведении масс и моментов инерции звеньев к той или иной модели стремятся сохранить баланс кинетической энергии. При учете упругости звеньев эта задача решается приближенно. [21]
При больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние на их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов ( в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. [22]
Вторая задача состоит в изучении режима движения механизмов при известных массах их звеньев под действием заданных внешних сил. К задачам динамики относится также определение истинного закона движения машинного агрегата или его отдельных элементов под действием приложенных сил, в частности с учетом упругости звеньев, а также задача о соударении звеньев. [23]
Вторая задача состоит в изучении режима движения механизмов при известных массах их звеньев под действием заданных них сил. К задачам динамики относится также определение истинного закона движения машинного агрегата или его отдельных элементов под действием приложенных сил, в частности с учетом упругости звеньев, а также задача о соударении звеньев. [24]
Вторая задача состоит в изучении режима движения механизмов при известных массах их звеньев под действием заданных внешних сил. К задачам динамики относится также определение истинного закона движения машинного агрегата или его отдельных элементов под действием приложенных сил, в частности с учетом упругости звеньев, а также задача о соударении звеньев. [25]
Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. I, посвяленная проблемам, стоящим перед данной наукой; в первом разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнаи ивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во втором разделе - методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе аналитических, с использованием ЭВМ, графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов. [26]
При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обращать внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя кулачкового механизма. [27]
![]() |
Графики единичных функций полиномов седьмой степени. [28] |
В механизмах быстроходных машин-автоматов возникают значительные силы инерции, которые вызывают появление упругих деформаций в их звеньях. Эти деформации являются основной причиной отклонения фактических законов движения исполнительных органов от теоретических, по которым проектировались механизмы. Поэтому проектирование механизмов быстроходных машин необходимо вести с учетом упругости звеньев. [29]
При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по отношению к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то для этого, кроме методов теоретической механики, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебаний. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [30]