Cтраница 3
Незатухающие колебания маятника можно осуществить механически ( а и при помощи электромагнита ( б. [31] |
Поскольку в состоянии равновесия маятник не надавливает на ключ, замыкающий ток, для возникновения незатухающих колебаний нужен начальный толчок. Если этот толчок мал, колебания затухнут; если он достаточно велик, то, как бы он ни был велик, незатухающие колебания ( автоколебания) будут происходить с той определенной амплитудой, на которую конструктивно рассчитан прибор. [32]
В предыдущем разделе, посвященном исследованию устойчивости нелинейных систем управления, была показана возможность возникновения незатухающих колебаний в системах, аналогичных изображенной на фиг. Предположим, что такие колебания действительно существуют, и попытаемся исследовать, как влияет на процессы в системе включение модели в цепь обратной связи. [33]
Одновременно с этим сила трения изменяет знак при изменении направления движения и тем самым противодействует возникновению незатухающих колебаний системы. [34]
Для того чтобы проанализировать работу устройств с обратной связью в переходном режиме и, в частности, выяснить возможность возникновения незатухающих колебаний ( или вообще незатухающего переходного процесса), необходимо составить дифференциальные уравнения, описывающие процессы, происходящие как в отдельных элементах, так и во всей системе в целом. [35]
Наложение жесткой обратной связи по скорости, кроме того, нужно производить при включенной гибкой обратной связи по ускорению, иначе возможно возникновение незатухающих колебаний. [36]
Полученный результат позволяет заключить, что ни управляющее воздействие, ни возмущение в неразветвленной части электромеханической схемы Мс не могут явиться причиной возникновения незатухающих колебаний, так как многочлен Р12 ( PI), равно как и сопряженный ему Pj2 ( p2) i от этих факторов не зависит. При возмущениях на каждом валопроводе & М1 и ДМ2, равных по значению и фазе, коэффициенты членов разложения, соответствующих чисто мнимым корням, также обращаются в нуль и незатухающие колебания не могут возникнуть. Причиной возникновения незатухающих колебаний может явиться лишь неодинаковость возмущений на каждом валопроводе. [37]
Как следует из передаточной функции объекта, при приводе насосов от турбины, работающей на газах, отбираемых из камеры сгорания, в объекте возможно возникновение незатухающих колебаний. [38]
Если параметры цепи таковы, что прямая, выражаемая этим уравнением, пересекает характеристику неоновой лампы в одной точке, для которой дифференциальное сопротивление отрицательно ( точка 3 на рис. 26 - 3) и устойчивое равновесие невозможно, то переходный процесс приводит к возникновению незатухающих колебаний, значительно отличающихся от синусоидальных. [39]
Возможность возникновения незатухающих колебаний зависит от характеристик мембраны, геометрии системы, концентраций растворов, разделенных мембраной ( до сих пор исследовались растворы простых одно-однозарядных солей), и от силы тока. При плотностях тока ниже критической величины возникали затухающие колебания; Они были обнаружены в опытах, где для разных концентраций соли варьировалась природа мембраны. Но условия возникновения незатухающих колебаний являются более жесткими. [40]
Люфт и выбег исполнительных механизмов также весьма существенно влияют на качество регулирования. В системах регулирования рН они могут быть причиной возникновения незатухающих колебаний параметра регулирования, вызывающих серьезные нарушения технологического процесса. [41]
Регулирование процесса при очень низкой производительности колонны.| Автоматическое регулирование давления в колонне. [42] |
Температура колонны меняется сравнительно медленно под влиянием возмущений и корректирующих действий. Неправильный выбор и применение системы автоматического регулирования могут привести к возникновению незатухающих колебаний. В результате продукция колонны может пойти в брак. [43]
Постоянный потенциал, подаваемый н управляющую сетку, смещает сеточные характеристики в отрицательную область при меньших анодных напряжениях. Экранирующая сетка уменьшает емкость в цепи анод - сетка, что устраняет возможность возникновения незатухающих колебаний в усилителе. Кроме того, экранирующая сетка уменьшает силу притяжения электронов анодом, не влияя на свойства управляющей сетки. Вследствие этого сетка более эффективно влияет на анодный ток, что позволяет в тетродах иметь более высокий коэфициент усиления, нежели у триодов. Схема включения четырехэлектрод-ной лампы дана на фиг. [44]
Многолетний опыт эксплуатации регуляторов РДУК показывает, что их конструкция удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям. Однако эти регуляторы имеют некоторые недостатки: запаздывание в регулировании при быстрых изменениях расходов газа; вероятность возникновения незатухающих колебаний ( качки); конструкция элемента настройки, которая не всегда позволяет производить быструю наладку регулятора. [45]