Cтраница 3
При жестких ограничениях по габаритным размерам механизма принимают во внимание тот факт, что опасность заклинивания толкателя при ведущем кулачке и силовом замыкании контакта характерна только для фазы удаления. На фазе сближения толкатель движется под действием силы упругости пружины или силы тяжести и заклинивание невозможно. [31]
При жестких ограничениях по габаритным размерам механизма принимают во внимание тот факт, что опасность заклинивания толкателя при ведущем кулачке и силовом замыкании контакта характерна только для фазы удаления. На фазе сближения толкатель движется под действием силы упругости пружины или силы тяжести и заклинивание невозможно. Это позволяет расширить границы ОДР для положения оси вращения кулачка с учетом допускаемого утла давления 0, и направления вращения кулачка. [32]
Аналитический метод определения основных размеров кулачковых механизмов с роликовым выходным звеном заключается в решении уравнений (2.13) или (2.14) относительно искомых параметров при fhs i bon па фазе удаления либо на фазе удаления и возвращения. [33]
Причем, при силовом замыкании высшей пары ( см. рис. 2.16, а, в) и нереверсивном режиме работы ( кулачок вращается только в одном направлении) это условие должно удовлетворяться только па фазе удаления, так как на фазе возвращения толкатель движется под действием пружины. [34]
Список ввода содержит следующие данные: № ( ВАР) - вариант задания; ft ( H) - максимальное перемещение оси ролика толкателя, м; ftaon ( UTD) - допускаемый угол давления на фазе удаления; вс. [35]
По заданным Smax ( или агаах), /, шк, ру, рп и закону движения коромысла 5 / ( t) и ит / ( t) при показанном на рис. 15.8 направлении юк фазу удаления вычерчиваем слева, а фазу приближения - справа от дуги Л0ЛД, соединяющей крайние положения острия ( или центра ролика) коромысла. [36]
Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 ( рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы ру и рв. [37]
На рис. 9.11, а показан закон изменения ускорений поступательно движущегося толкателя. Участок 0 - 6 диаграммы соответствует фазе удаления, а участок 6 - 12 - фазе приближения толкателя. На участках 3 - 9, где ускорение отрицательное, сила инерции толкателя направлена вверх и может явиться причиной нарушения связи толкателя с кулачком. [38]
![]() |
Закон движения операционного кулачкового механизма. а - графики изменения кинематических параметров. б - цикловая диаграмма.| Фазовые углы. [39] |
Фаза сближения совершается под действием сил упругости. По этой причине закон движения толкателя указывают только для фазы удаления. [40]
Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание. Выбор максимального угла давления Ymax имеет значение только для фазы удаления толкателя, когда кулачок является входным звеном и когда при больших значениях угла давления может получиться заклинивание толкателя или значительно понизится КПД механизма. Фаза приближения толкателя совершается под действием сил упругости пружины и угол давления от кулачка на роликовый толкатель при этом можно не учитывать, так как кулачок перестает быть фактически входным звеном. [41]
Он построен в произвольном масштабе по осям а и t для фазы удаления сру. [42]
Точки пересечения этих прямых с соответствующими наклонными линиями определяют точки параболы. Соединив их плавной кривой, получаем параболу с вершиной в точке О для половины фазы удаления. А, совпадающей с вершиной второй параболы, ветви которой удалены в отрицательном направлении оси ординат. [43]
Если качество набора улучшается, то переменная удаляется. При удалении переменной х1 из X ( q) к матрице Ад применяется оператор обратного выметания U V После фазы удаления переменной проводится фаза расширения набора ( X ( q), если не было удаления, и Х / ( q - 1), если была удалена переменная хЩ, точно так же, как и в процедуре последовательного присоединения. Остановка процедуры присоединения-удаления проводится по тем же правилам, что и остановка процедуры последовательного присоединения. [44]
С вдоль С В и углы ymjn - в направлении, противоположном направлению их при подъеме коромысла. На рис. 170 в заштрихованной зоне РОО грО Р любая точка А может служить осью вращения кулачка как на фазе удаления, так и на фазе приближения коромысла. Точка Агр является граничной. [45]