Cтраница 4
Последнее означает, что в данной задаче существует стационарный вариант фильтра Калмана Бьюси. [46]
Корректировка параметров модели может производиться в режиме on-line с использованием фильтра Калмана. При этом корректируется так называемая наблюдаемая модель ошибок, что позволяет повысить устойчивость управления. Большим преимуществом такого подхода является прозрачность. Достаточно настроить параметры передаточных функций, и одновременно наблюдать результат фактически по схеме технологического узла. [47]
При этом, поскольку дисперсия оценки у, определяемая с помощью фильтра Калмана, со временем убывает, то сделанное предположение о малости с увеличением и становится более точным. [48]
Программирование адаптивных наблюдателей состояния, среди которых наиболее часто в АСУ ТП применяется фильтр Калмана - Бьюси, по существу, аналогично программированию прикладных программ модели объекта, если не считать программирования блока обратной связи фильтра. [49]
Если задача синтеза нестационарного формирующего фильтра решена, то далее используется стандартная структура фильтра Калмана - Бьюси. [50]
Выражения (4.26) - (4.28), (4.30) определяют алгоритм обработки информации, известный под названием фильтра Калмана. Вывод основных соотношений фильтров этого класса приведен здесь лишь в качестве иллюстрации простоты используемого подхода [3] к получению алгоритмов обработки и возможностей его применения для получения упрощенных, субоптимальных вариантов алгоритмов обработки, отличающихся простотой реализации, снижением размерностей оцениваемого вектора и структурой составляющих матриц. [51]