Cтраница 1
![]() |
Расчетная структурная схема разомкнутой дискретной САУ. [1] |
Дискретный фильтр ( см. рис. 3) оперирует с б-функциями. Формирующий элемент преобразует последовательность б-функций в непрерывный сигнал, который, в свою очередь, воздействует на непрерывную часть системы. [2]
Дискретный фильтр в этом случае функционировал бы нор-нально, если задний фронт импульса 5 каждый раз опрокидывал бы триггер в единичное состояние. Но ситуация осложняется тем, что в этот момент по входу R триггера действует запрещающий задний фронт импульса / г. Поэтому состояние триггера оказывается неопределенным и в результате импульс 6 с равной вероятностью может пройти или не пройти на выход дискретного фильтра; последнее будет означать, что из последовательности / 1 вычитаются лишние импульсы. [4]
Дискретный фильтр ( см. рис. 14), несмОтря на простоту схемного решения, по своим точностным характеристикам вполне отвечает метрологическим требованиям вычислительного устройства. На тактовый вход схемы поступают импульсы от частотного датчика давления fi f ( Ар), а импудьсы вычитаемой частоты f ( Apmm) поступают на вход устаноцки триггера Д В результате на выходе вычитающего устройстйа получаем раз. [5]
![]() |
Эквивалентная структурная схема ЦСУ. [6] |
Дискретный фильтр представляет собой модель ЦВУ и характеризуется дискретной передаточной функцией - передаточной функцией регулятора. [7]
Рассмотрим простейшие дискретные фильтры. [8]
Осуществление дискретного фильтра непосредственно по схеме рис. II.2 возможно лишь для относительно простых сигналов, обладающих небольшой базой W 2FmTc - f 1 [ Тс ( Л / - ) Т - продолжительность обрабатываемой реализации сигнала. [9]
На вход дискретного фильтра с импульсной характеристикой из предыдущего примера поступают отсчеты периодического треугольного колебания, представленные на рис. 12.17. Найти сигнал на выходе фильтра. [10]
Передаточной функцией дискретного фильтра называется отношение z - преобразований выходного и входного сигналов при нулевых начальных условиях. [11]
В состав дискретного фильтра входят триггер Тг4, коммутирующий через линию задержки Л36 выходной ключ Я4 и согласующий инвертор Я. Длительность этих импульсов определяется быстродействием применяемых интегральных элементов и устанавливается равной Tmin - - 1 минимально допустимой длительности управляющих импульсов для триггера с раздельным запуском. [12]
![]() |
График импульсной характеристики, построенный функцией impz. [13] |
Частотная характеристика дискретного фильтра рассчитывается с помощью функции freqz, которая очень похожа на функцию freqs, выполняющую аналогичные расчеты для аналоговых цепей. [14]
![]() |
Трансформация частотной оси при билинейном z - преобразовании. [15] |