Cтраница 2
Основным математическим аппаратом статистического рассмотрения автоколебательных систем является предложенный еще Андроновым А. А и др. аппарат теории марковских процессов и, в частности, уравнений Фоккера - Планка, позволяющий успешно исследовать нелинейные модели и рассматривать систему в большом, без допущения о малости флюктуации параметров автоколебаний. [16]
Случайные процессы в промышленных САР в большинстве случаев имеют среднее значение М ( t) r не равное нулю. Кроме того, величина М ( t) зависит, как правило, от времени. Рассматривая диаграммы эксплуатационных регистрирующих приборов, обычно легко увидеть на фоне случайных флюктуации параметра относительно медленное изменение среднего значения. При изменении среднего значения часто видны следующие составляющие: 1) сравнительно большая по величине постоянная составляющая; 2) существенная по величине периодическая или почти периодическая составляющая. [17]
![]() |
Значение интервалов восстановления для различных /. ал. [18] |
При идентификации модели динамики параметров достаточно часто дисперсия оценки параметра точно неизвестна и оценивается по той же выборке. Действительно, модели изменения параметров в процессе эксплуатации систем являются в основном эмпирпическими. Поэтому разброс оценки определяется не только случайными погрешностями измерений, но и неизвестными случайными флюктуациями параметра от модельного значения. В таком случае задача несколько усложняется, поскольку случайная величина ( Ув - Y, ) / б ( к) уже не будет иметь нормальное распределение вероятностей. [19]
Природа нечувствительности и то, в характеристике какого элемента САР имеется зона нечувствительности, различно влияют на динамику системы. В одних случаях наличие зоны нечувствительности может вызвать неустойчивость системы, автоколебания ее, а в других - повышает устойчивость, подавляет автоколебания. Например, зона нечувствительности в измерительной системе регулятора может повысить устойчивость САР, так как она не будет реагировать на флюктуации параметра, вызванные помехами и небольшими второстепенными возмущениями ( при Л / а1), но чувствительность САР при этом понизится. [20]
Замена реального процесса на 6-коррелированный ( белый шум) с постоянным значением спектральной плотности приводит к тому, что амплитуда и фаза выхода системы соответствуют процессу Маркова. Это позволяет приближенно исследовать колебания и устойчивость параметрических систем. Решить поставленные задачи без такого ограничения невозможно, так как в настоящее время нам неизвестны методы, позволяющие исследовать параметрические системы любого процесса флюктуации параметров. [21]
Параметры внешней среды, как правило, флюктуируют. Это вызывает прежде всего появление флюктуации в характеристиках рассматриваемой открытой системы. Кроме того, флюктуации параметров внешней среды могут вызывать ( в зависимости от конкретного вида системы) изменение самих средних значений этих характеристик и даже качественную перестройку поведения системы. [22]
Это явление называется многопутевым распространением, или много-лучевостью. Так как неоднородности среды, выполняющие роль элементарных отражателей или рассеивате-лей энергии сигнала, непрерывно и случайным образом меняются, то время прохождения сигнала от передатчика к приемнику по отдельным лучам различно и случайно. Это приводит к тому, что сигнал на входе приемника представляет собой сумму отдельных колебаний, время прихода и амплитуды которых случайны. Интерференция таких составляющих является основной причиной флюктуации параметров сигнала, принимаемого в условиях многолучевости. [23]
Надо, конечно, иметь в виду, что этот вывод получен для приближенной модели. В реальной системе, строго говоря, нельзя поддерживать постоянными термодинамические параметры. При испарении или конденсации вещества, например, чтобы обе фазы в соответствии с принятой моделью оставались однородными, требуется бесконечно большая скорость диффузии вещества, иначе поведение системы зависит от локальной плотности пара над поверхностью жидкости. Даже в термодинамически однородной системе имеют место флюктуации параметров. Подобные трудно учитываемые детали внутреннего строения системы могут влиять на ее состояние, в особенности если это состояние находится вблизи границы области устойчивого равновесия. На последнем замечании следует остановиться особо. [24]
Характер работы ЦВМ таков, что результат длительных вычислений может быть разрушен искажением одного информационного или управляющего сигнала. Такие искажения вызываются в основном тремя причинами: выходом из строя детали ( элемента); флюктуацией во времени параметров деталей, элементов и напряжений питания; помехами ( шумами) за счет взаимного влияния цепей. При выходе из строя элемента возникает так называемый устойчивый сбой ( отказ), вызывающий постоянную ошибку. Устранение отказа возможно только путем замены элемента. Флюктуации параметров приводят к перемежающимся отказам или систематическим сбоям, происходящим в течение всего времени отклонения параметров от допустимых значений. В результате действия помех возникают одиночные случайные сбои, которые в дальнейшем могут и не появляться. Следовательно, неправильное функционирование ЦВМ проявляется в виде устойчивых или перемежающихся отказов и случайных сбоев. Аппарат анализа появления отказов и сбоев различен, поэтому изучаются они в разных разделах общей теории надежности. [25]