Cтраница 2
При запуске пассивных вращающихся спутников возможно появление конического прецессионного движения, что может привести к непостоянным флюктуациям сигналов, передаваемых со спутника, или нарушить стабильное сканирование фотокамер, установленных на нем. Поэтому при отсутствии системы предварительного успокоения с помощью пассивных демпферов необходимо обеспечить постоянное вращение спутника относительно заданной оси без колебаний или хотя бы предотвратить возрастание начальных отклонений. [16]
Пусть реализация потока импульсных сигналов наблюдается в несколько этапов с одним и тем же сочетанием параметров сигналов, а флюктуации сигналов и налагающиеся шумы, соответствующие различным этапам, между собой не связаны. [17]
Следует заметить, что расширение полосы фильтра с ростом отношения сигнал / шум h оправдывается не только чисто энергетическими соображениями, которые сводятся к стремлению пропустить весь участок спектра, где спектральная плотность флюктуации сигнала больше спектральной плотности шума. При расширении полосы фильтра наряду с увеличением пропускаемой мощности происходит увеличение числа независимых значений шума, суммируемых пр. Это способствует уменьшению относительной величины флюктуации выходного напряжения. Умайь-шение времени когерентного накопления сигнала и отношения сигнал / шум на выходе фильтра ставят предел расширению полосы и обеспечивают существование оптимума. [18]
При пЧ это выражение совпадает с законом Релея, а при п - - оо стремится к 6-фунщии. Иными словами, при увеличении числа ветвей разнесения флюктуации сигнала а выходе схемы объединения уменьшаются. [19]
![]() |
Форма напряжения сигнала на выходе фильтра.| Блок-схема системы обработки сигналов с двумя опорными напряжениями. [20] |
Обычно амплитуда сигнала также не бывает, известна заранее, в силу влияния ряда факторов она может претерпевать случайные изменения. Как показывает анализ, схема оптимальной обработки не изменяется при учете амплитудных флюктуации сигналов. [21]
Задача определения характеристик обнаружения в промежуточном между быстрыми и медленными флюктуациями случае очень часто возникает на практике, и решение ее, кроме того, позволило бы, наконец, установить, где кончаются медленные и где начинаются быстрые флюктуации. На графиках, иллюстрирующих характер зависимости ( порогового отношения сигнал / шум ( сигнал / помеха) от ширины спектра флюктуации сигнала, соответствующие участки кривых были построены интерполяцией. Для целого ряда задач достигаемая таким образом точность является, по-видимому, достаточной. Тем не менее точный расчет характеристик обнаружения а этом участке изменения AfcT хотя бы для частного случая представляет существенный интерес и является актуальной задачей. [22]
Такое допущение предполагает относительно малое изменение периода 7V, что обычно имеет место на практике. Будем также считать, что вобуляция ( периода производится по некоторому периодическому закону и период вобуляции мал по сравнению с временем наблюдения и временем корреляции флюктуации сигнала. [23]
Ввиду того, что анализаторы спектра, преобразующие сигналы в автокорреляционную функцию, сложны для практического использования, наиболее широкое распространение получил так называемый фильтровой метод. С помощью фильтров спектр реализации шума разбивается на полосы, затем в каждой из них производится измерение мощности, при этом ширина полосы выбирается достаточно широкой для того, чтобы за сравнительно короткое время усреднения флюктуации сигнала внутри полосы надежно сглаживались. [24]
Тем самым влияние флюктуации на величину вероятности D уменьшается. Влияние этих двух факторов обусловливает существование оптимального числа статистически независимых циклов. Здесь нам понадобится лишь вытекающий из проведенного рассуждения вывод о том, что время обнаружения целесообразно разбивать лишь н а статистически независимые циклы ( имеются в виду флюктуации сигнала в соседних циклах), если, конечно, разбиение не связано с какими-либо иными соображениями. [25]
Если / С-1, то скорость поворота направления движения ракеты будет равна скорости поворота линии визирования и в результате получается обычная кривая погони; такое условие обычно приводит к большим поперечным ускорениям в конце траектории. Если К оо, то ракета движется по траектории с постоянным пеленгом, угол упреждения ( ср - 6) постоянен и угловая скорость поворота линии визирования равна нулю; в этом случае ракета движется по прямолинейному пути, но требуется большое поперечное ускорение при запуске. Практически значение / С находится между 3 и 10, так что ракета летит, как показано на рис. 25.22, б, по траектории перехвата или по кривой с упреждением без резких маневров при запуске. Влияние флюктуации сигнала цели вследствие фединга и мерцания должно быть сглажено в аппаратуре наведения, поскольку эти флюктуации при попадании в систему управления увеличивают задержку и ухудшают характеристики системы, особенно на малых дальностях. [26]
Свободное движение вращающегося спутника относительно его центра тяжести определяется начальными условиями. Для придания спутнику устойчивости по отношению к воздействию внешнего момента ему в процессе выведения на орбиту сообщается достаточно большая угловая скорость относительно заранее выбранной оси. Из-за неточностей при запуске, а также из-за несимметричности сил отделения от последней ступени ракеты-носителя спутнику сообщаются также небольшие составляющие угловой скорости относительно других осей, что вызывает появление конического прецессионного движения. Прецессия может привести к непостоянным флюктуациям сигналов, передаваемых со спутника, или нарушать стабильное сканирование установленных на нем камер. Поэтому необходимо обеспечить постоянное вращение спутника вокруг выбранной оси без колебаний или по крайней мере предотвратить возрастание начальных отклонений. [27]
Как уже отмечалось, для борьбы со слепыми скоростями может быть использована также одновременная работа на нескольких ( например, двух) иесущих частотах, выбранных так, чтобы соответствующие этим частотам слепые скорости не совпадали в рабочем диапазоне скоростей. При этом, как было показано в § 4.1, оптимальные операции заключаются в оптимальной обработке каждого из сигналов в отдельности с последующим сложением результатов обработки. Схема оптимального приемника состоит из нескольких каналов, построенных по схеме рис. 4.24. Число каналов равно числу рабочих частот. Выходы каналов суммируются и сравниваются с лоро-гом. В случае быстрых флюктуации сигнала суммирование может быть осуществлено ( непосредственно после образования квадрата огибающей отфильтрованного сигнала. [28]
Как уже указывалось выше, при регистрирующем устройстве, которое ведет счет числу событий, шумы оказывают меньшее влияние, чем при обычных методах измерения величин токов и напряжений. В такой аппаратуре поступающая информация ( импульс) приводит к переходу электронного реле ( триггера) в новое состояние равновесия, а счетная схема регистрирует число переходов. Как показал В. И. Тихонов [178], флюктуации сигнала сказываются на такой схеме значительно слабее, чем на обычном приборе, измеряющем суммарный заряд или ток. [29]
Каналы - в дашюм случае представляют собой расстроенные по частоте узкополосные фильтры. Уровень, на котором перекрываются частотные характеристики фильтров, должен выбираться, исходя из допустимого уменьшения вероятности обнаружения сигнала, частота которого оказывается расположенной а стыке между каналами. Вероятность D2 превышения уровня срабатывания хотя бы IB одном из каналов оказывается несколько больше, чем вероятность превышения порога в одном канале при том же значении расстройки частоты сигнала относительно средней частоты фильтра. Это увеличение происходит за счет неполной коррелированное шумов в соседних фильтрах. Произвести расчет вероятности L2 в О бщем случае с учетом флюктуации сигнала за время наблюдения и возможного лоследетекторного Накопления не удается. Мы рассмотрим более частный случай, когда выход детектора непосредственно сравнивается с порогом и сигнал за время наблюдения не флюктуирует. [30]