Cтраница 2
![]() |
Вращательная ( а и поступательная ( б плоские кинематические пары. [16] |
Здесь Н показывает, что цепь замкнута. Символ М к представляет жесткое звено, которое несет отдельные пары / и к, и содержит шесть параметров, характеризующих кинематическую форму звена. [17]
Форма звена определяется ориентацией системы координат tijVjWj в начале звена относительно системы хкукгк на другом его конце. Выбор начала и конца звена зависит от порядка их расположения в кинематической цепи. Для определения постоянных параметров формы звена находят общий перпендикуляр ijK к осям ш -, гк и на нем произвольно выбирают положительное направление. [18]
Для каждого столбца из шести параметров существует матрица преобразования M. JK, которая связывает координаты системы на концах данного звена и полностью описывает параметры ( форму) звена, необходимые для решения задач кинематического анализа. Совокупность этих параметров назовем условно кинематической, формой звена. Ценность матрицы MjK заключается в соединении двух систем координат, жестко связанных с элементами двух пар в начале и конце одного звена постоянным пространственным соотношением, определяемым геометрией звена. [19]
При рассмотрении хозрасчета как единой целостной системы необходимо иметь в виду следующее. Во-первых, видимо, не следует содержание хозрасчетных отношений сводить только к хозрасчету предприятий и изолированно анализировать хозрасчет подотрасли и отрасли. Во-вторых, важно знать, что хозрасчетные отношения определяются не просто формой звена как такового, а его ролью в процессе индивидуального воспроизводства. Именно поэтому предприятие ( объединение) выступает основным хозрасчетным звеном в народном хозяйстве. Все остальные звенья участвуют в этом процессе лишь частично. [20]
Все блоки полис-пастной системы рекомендуется устанавливать на подшипниках качения с применением защитных уплотнений, предотвращающих загрязнение подшипников и утечку смазочного материала. Звездочки для кругло-звенных сварных цепей, как правило, выполняют литыми из чугуна или стали. Звенья сварной цепи ( см. рис. 61, а) входят на звездочке в специальные гнезда, выполненные по форме звена. [21]
Конструкция тягового органа определяется характером трассы конвейера. Для горизонтального транспортирования грузов применяют тяговые цепи с плоскими скребками, для наклонного и вертикального транспортирования - тяговые цепи с контурными скребками. Звенья цепи могут быть штампованными, литыми и в отдельных случаях сварными. Форма звена чаще всего вильчатая; такая форма способствует наилучшему осыпанию с цепи транспортируемого груза в местах разгрузки и сводит до минимума возможность натаскивания груза на зубья приводной звездочки. Опыт эксплуатации тяговых вильчатых цепей в конвейерах с погруженными скребками, предназначенных для таких абразивных грузов, как горячий ( 300 - 500 С) колчеданный огарок, подтвердил значительные преимущества вильчатых разборных цепей. Сочленение звеньев таких цепей осуществляется с помощью пальцев-валиков различной конструкции. Конструкция валика определяется способом осевой фиксации его в сочленении цепи. [22]
Значительная доля потерь приходится на генератор как элемент конструкции, вращающийся с высокой скоростью входного звена и воспринимающий больпше нагрузки выходного звена. Так же как и в простых передачах, КПД растет с увеличением нагрузки и уменьшается с увеличением передаточного отношения. Замечено, что КПД имеет максимум при некотором значении нагрузки. Положение максимума зависит от жесткости звеньев передачи. При увеличении жесткости максимум сдвигается в сторону больших нагрузок ( вследствие уменьшения искажения формы звеньев под нагрузкой), что влияет на качество зацепления. [23]