Cтраница 4
Рассмотрим теперь влияние частот на форму траектории, а амплитуды поперечного и продольного колебаний, описываемых системой уравнений ( 3), возьмем одинаковыми. [46]
Ускорители заряженных частиц различаются по форме траектории заряженных частиц, конструкции, назначению, характеру ускоряющего электрического поля, виду ускоряемых частиц и их максимальной энергии. [47]
Положение рабочего органа в пространстве и форма траектории его движения характеризуются соответствующими координатами. [48]
При этом нас может не интересовать форма траектории точки А. [49]
Другим способом, позволяющим снизить искажения формы траектории, является введение в систему управления обратной связи по скорости. Действительно, система управления, охваченная обратной связью только по положению, дает большую погрешность при отработке скоростной составляющей командной информации. Как известно, обратная связь по какому-либо параметру позволяет уменьшить его ошибку. Уменьшение скоростной ошибки значительно снижает погрешность траектории при той же скорости перемещения, а иногда и увеличивает ее без потери точности. Такая система управления сложнее и дороже замкнутой только по положению: в ней усложнено устройство сравнения и необходимо применение датчика обратной связи по скорости. Поэтому такие системы применяют только в особо точных станках, обрабатывающих ответственные детали. [50]