Cтраница 3
Напряжение, появляющееся при отклонении его движка от среднего положения, снимается с делителя Ri-Rs и складывается с напряжением, выделяющимся на сопротивлении Rs. Это сопротивление включено в диагональ моста, образованного реостатом обратной связи R и потенциометром 2 - Таким образом, с переменного сопротивления Re снимается и подается на сетку лампы Л сигнал, пропорциональный разности положений движков реостата обратной связи и потенциометра R2 и величине отклонения параметра регулирования от заданного значения. Правая половина лампы Л является предварительным усилителем напряжения пропорциональной части регулятора. В анодную цепь правой части этой лампы включено электромагнитное реле Р, контакты которого управляют цепью исполнительного механизма. При отсутствии сигнала на левой сетке лампы Л2 через сопротивление Ru протекает ток, создающий отрицательное смещение на правой сетке. При этом через обмотку реле протекает такой анодный ток ( около 2 ма), что обе пары его контактов оказываются разомкнутыми. Это достигается соответствующим подбором характеристик реле. При появлении напряжения разбаланса на левой сетке реле срабатывает. Причем, если сигнал на сетке и напряжение в левом аноде совпадают по фазе, то замыкается одна пара контактов, в противном случае ток в правом аноде увеличивается и замыкается другая пара контактов. Вращение вала исполнительного механизма продолжается до тех пор, пока новое положение жестко с ним связанного движка реостата обратной связи обеспечит компенсацию возникшего на сопротивлении R5 напряжения разбаланса. Изменяя положение движка переменного сопротивления У. Таким образом осуществляется изменение пределов пропорциональности или степени неравномерности регулятора. [31]