Cтраница 2
![]() |
Схема устройства манипулятора ( модель 2. [16] |
Для различных видов работы могут быть установлены разные по типу и форме челюсти. [17]
Таким образом, увеличение скорости замыкающего каната влияет отрицательно на зачерпывающую способность грейфера только в том случае, если форма челюсти оказывает убыстренному движению потоков материала большее сопротивление. Это может произойти вследствие быстрого уменьшения пористости материала, что ведет к защемлению воздуха в порах, и большей компрессии самого материала. Последнее вызывает увеличение сопротивления смыканию челюстей и выход их в верхние зоны зачерпываемого материала, вследствие чего уменьшается количество захваченного материала. [18]
![]() |
Схемы челюстей грейферов для материалов. [19] |
При длине раскрытого грейфера более 2720 мм его ширина должна быть не менее 1500 и не более 2500 мм. При выборе формы челюстей грейфера и схемы их шарнирного сочленения следует руководствоваться следующими соображениями. [20]
![]() |
Гидравлический грейферный механизм клещевого типа для крупномерного леса. [21] |
Исследовательские работы, проведенные на кафедре подъемно-транспортных машин Московского лесотехнического института ( МЛТИ) в течение последних лет на моделях и натуральных грейферах по зачерпыванию сыпучего и кускового материала и длинномерной древесины, и теоретическая оценка процесса зачерпывания показали, что существующие конструкции грейферов, особенно предназначаемые для древесины, не могут быть признаны рациональными. Оказалось, что форма челюстей, размещение масс грейфера и система полиспаста не соответствуют характеру сопротивлений, которые должны быть преодолены при зачерпывании. [22]
Для задержки муфт труб от проворачивания при свинчивании или развинчивании их автоматом употребляется стопорный ключ. Он отличается от трубного ключа лишь формой челюсти, заканчивающейся у него шипом, на который надевается упор. Он предназначен для передачи вращающего усилия от челюсти к автомату. [23]
![]() |
Схема - грейфера, подвешенного на экскаваторе. [24] |
Для грейфера используют решетчатую стрелу драйглайна. Применяют грейферы двух - и многочелюстные; число и форма челюстей зависят от вида перегружаемого материала. Однако принципиальная схема работы многочелюстного грейфера не отличается от схемы двухчелюстного грейфера. [25]
Рассмотрим влияние на процесс зачерпывания факторов, зависящих от параметров грейфера и условий ведения процесса зачерпывания. К первым относятся - влияние собственного веса грейфера Qep и его распределение между частями механизма, влияние формы челюсти, кратности полиспаста, величины раскрытия и ширины челюстей; ко вторым - влияние скорости зачерпывания и высоты броска грейфера. Влияние ряда факторов устанавливалось как аналитически, так и экспериментально. [26]
В якорных грейферах предусматривается возможность работы одним грейфером с различными сыпучими материалами. Увеличение веса грейфера при работе с более тяжелыми сыпучими материалами достигается заполнением боковых карманов челюстей чугунной стружкой. В этом случае форма челюстей не меняется, а добавляемый вес размещается наиболее рационально, так как при внедрении челюсти в материал он создает относительно оси подвеса челюсти большой момент внедрения. [27]
Устанавливаются предельные величины собственного веса грейфера в зависимости от объемной массы зачерпываемого материала и емкости грейфера. Действительный вес грейфера должен определяться при конструктивной разработке. Соответствующей кратностью полиспаста, формой челюсти, ходом замыкающего каната и другими конструктивными параметрами должна быть обеспечена зачерпывающая способность с расчетным коэффициентом заполнения, равным 1 ( подробно см. гл. [28]