Cтраница 1
Формулы Виллиса определяют зависимость между угловыми скоростями зубчатых колес дифференциальной и планетарной передач в случае внешнего и внутреннего зацеплений. [1]
Формула Виллиса, представленная ранее выражением (10.14), удобна для запоминания благодаря определенному чередованию индексов. [2]
Полученное выражение называется формулой Виллиса. [3]
Простейшим методом расчета является формула Виллиса. Затруднения и довольно серьезные при ее применении встречаются лишь в знаках ( - 4 - или - ) чисел оборотов и передаточного числа, подставляемых в формулу. В механизмах пространственных правильная постановка этих знаков требует особенной тщательности. Здесь-то и начинается область применения двух других способов, в которых нет необходимости отдельно обсуждать знаки рассматриваемых угловых скоростей. [4]
Формула (7.56) носит название формулы Виллиса для дифференциалов. Формула Виллиса может быть получена также с использованием так называемого метода обращения движения. Он состоит в следующем. [5]
Формула (7.56) носит название формулы Виллиса для дифференциалов. [6]
Это соотношение носит название формулы Виллиса. [7]
Отсюда видно, что применение формул Виллиса и Херскинда для определения фазных углов приводит к неправильным результатам. Поэтому для использования формул Виллиса и Херскинда в расчетах необходимо учитывать полученные равенства. [8]
Углы поворота колес можно найти по формуле Виллиса, в которой вместо угловых скоростей используем пропорциональные им углы поворота. [9]
Отметим, что в это соотношение ( формулу Виллиса) входят алгебраические значения углов их скоростей; знак примем соответствующим вращению против часовой стрелки, а - - вращению по часовой стрелке. [10]
Отметим, что в это соотношение ( формулу Виллиса) входят алгебраические значения угловых скоростей; знак примем соответствующим вращению против часовой стрелки, а - - вращению по часовой стрелке. [11]
Угловую скорость сателлита не следует вводить в формулу Виллиса, кроме того случая, когда она является искомой. Если ось сателлита не параллельна оси водила ( конические, винтовые и червячные сателлиты), то вводить угловую скорость сателлита в формулу Виллиса недопустимо. [12]
Для аналитического определения передаточного отношения следует пользоваться формулой Виллиса. [13]
Знаки передаточного числа от одного колеса к другому в формуле Виллиса определяются из следующего условия: , если глядя со стороны положительных направлений осей, видеть вращения соответствующих колес происходящими ( при остановленном водиле) в одном направлении; - , если вращения колес видеть происходящими в разных направлениях. [14]
Знаки передаточного числа от одного колеса к другому в формуле Виллиса определяются из следующего условия: - - - если, глядя со стороны положительных направлений осей, видеть вращения соответствующих колес происходящими ( при остановленном водиле) в одном направлении; - - если вращения колес видеть происходящими в разных направлениях. [15]