Cтраница 3
Основное достоинство сигнальных графов при их использовании для решения указанной задачи, помимо наглядности, состоит в том, что объем математических операций, которые нужно осуществить при нахождении соответствующих параметров ХТС с помощью формальных правил эквивалентного преобразования или универсальной топологической формулы, получается близким к минимальному. С точки зрения минимальности объема математических операций при анализе ХТС достоинства сигнальных графов особенно существенны в том случае, когда задачи анализа не настолько сложны, чтобы было целесообразно решать их с помощью ЭВМ, но в то же время такие задачи достаточно громоздки, если их решать методами линейной алгебры. [31]
Формализованный метод при решении СГИП по формуле - (7.30) включает следующие основные этапы: 1) идентификация прямых путей от вершины - источника графа; 2) идентификация элементарных контуров графа; 3) определение комбинации некасающихся контуров; 4) расчет коэффициентов передач для числителя и знаменателя ( определителя графа) универсальной топологической формулы. [32]
В заключение отметим, что предложенный метод определения матриц преобразования гидродинамических и тепловых процессов позволяет: 1) разработать общие топологические методы получения уравнений математического описания и матриц преобразования процессов на основе представления ХТС как совокупности компонентов с известными коэффициентами передачи; 2) значительно упростить анализ сложных систем путем сокращения промежуточных операций по преобразованию и составлению уравнений математического описания процессов благодаря непосредственному построению их сигнальных графов по топологии структурных графов систем и применению топологической формулы для решения сигнальных графов. [33]
![]() |
Определение передачи Т xJx - L сигнальных графов ( я, б с применением топологической формулы. [34] |
Универсальная топологическая формула ( IV39) ранее была дана без вывода. [35]
Для решения сигнального графа с несколькими источниками возможны два способа, причем первый целесообразно использовать в том случае, если требуется находить значения переменных, а второй - значения передач. По первому способу нужно применить топологическую формулу для каждого источника и результаты вычислений сложить. [36]
Топологические свойства цепей изучают по их графам, называемым также топологическими графами. Некоторые из этих свойств рассматривались в § 2.5. В Частности, такие свойства цепей описываются формулами (2.58) - (2.62), которые могут быть названы топологическими формулами. Соответственно матрицы инциденций (2.56), (2.57) и (2.63) называются топологическими матрицами. [37]
Теперь рассмотрим методику расчета показателей надежности топологическим методом в установившемся режиме. По этой методике так называемые топологические коэффициенты С, для каждой Xi вершины графа определяются непосредственно по графу, а затем вычисляется нужный показатель по ниже приведенным топологическим формулам. [38]
![]() |
Модель первого уровня в форме блок-графа. [39] |
Классические структурные схемы, С-графы и сигнальные графы ( см. § 2.8) являются частными случаями моделей первого уровня, построенных на свернутых моделях одномерных звеньев. Для большинства практически важных задач проектирования систем управления эти модели являются наиболее удобными. Для них разработаны правила эквивалентных преобразований ( алгебра блок-диаграмм), топологические формулы составления выражений для передаточных функций систем по передаточным функциям звеньев, частотные методы анализа устойчивости и чувствительности, а также методы синтеза. [40]