Cтраница 4
![]() |
Стабилизация скорости двигателя с помощью эталонного генератора частоты. а - структурная схема. б - переходный режим. в - установившийся режим. [46] |
ЗГ формирует фронт импульсной функции а, а каждый импульс ДИ формирует спад. В результате на релейный усилитель Р поступает периодическая последовательность импульсов функции а, приводящая к попеременному включению и отключению двигателя. Под действием импульсов момента скорость двигателя возрастает до тех пор, пока не наступит неравенство частот / Зг / дя - После этого логическая схема Л перераспределяет команды на включение и отключение таким образом, что уже импульс ДИ формирует фрснт импульсной функции а, а импульс ЗГ - ее спад. При этом сама функция меняет знак, и момент двигателя становится тормоаящим, с тем чтобы обеспечить снижение скорости двигателя. [47]
Логическая схема построена так, что при / зг / ди ( / зг / ди - частоты импульсов) каждый импульс ЗГ формирует передний фронт импульсной функции а, а каждый импульс ДИ - задний фронт. В результате на релейный усилитель Р поступает периодическая последовательность импульсов функции сг, приводящая к попеременному включению и отключению двигателя. Под действием импульсов момента скорость двигателя возрастает до тех пор, пока не наступает неравенство частот / зг / ди. После этого логическая схема Л перераспределяет команды на включение и отключение таким образом, что уже импульс ДИ формирует передний фронт импульсной функции а, а импульс ЗГ - ее задний фронт. При этом сама функция меняет знак, и момент двигателя становится тормозящим, с тем чтобы обеспечить снижение скорости двигателя. [48]
Какая физическая величина называется моментом инерции материальной точки и тела. Что называется моментом силы. Какая физическая величина называется импульсом момента силы. [49]
Сложнее решается задача обеспечения плавности торможения и пуска, которая заключается в следующем. В этом случае прямолинейная диаграмма скорости при электромеханическом переходном процессе, соответствующая скачкообразному набросу момента на входной вал привода, может в ряде случаев привести к ударам в коробках передач различных механизмов. Между тем вопросы стабильности точностных параметров механизма требуют предотвращения приложения к приводам повышенной точности импульса момента, близкого к прямоугольному. [50]
Электромагнитный момент тормозного характера формируется, если вектор потокосцепления ротора опережает по фазе вектор потокосцепления статора. При согласном направлении вращения ( второй квадрант характеристик) переходный процесс аналогичен начальному участку переходного процесса повторного включения АД с ненулевыми начальными электромагнитными условиями. При встречном направлении вращения векторов потокосцеплений ( четвертый квадрант) переходный процесс аналогичен начальному участку переходного процесса реверса АД, и поэтому его можно назвать торможением импульсным противовключением. В обоих случаях использование начальных электромагнитных условий, формирующих импульсы момента заданного знака, способствует дополнительному возбуждению потокосцепления обмотки ротора и позволяет значительно увеличить амплитуду и средний момент. Амплитудные и средние значения тормозного момента в несколько раз превышают номинальный момент АД. [51]