Cтраница 5
В блоке 4 осуществляется сложение или вычитание ( в зависимости от заданного направления перемещения) импульсов n ( s) с импульсами N тактирующего датчика, благодаря чему на вход делителя 5 поступает последовательность N n импульсов. Объем делителя выбирается равным соотношению / опорн / / осн - k, поэтому при отсутствии командных импульсов и неподвижном исполнительном механизме рассогласование по фазе между импульсами от винтового датчика и импульсами с выхода делителя отсутствует. [61]
В блоке 4 осуществляется сложение или вычитание ( в зависимости от заданного направления перемещения) импульсов n ( S) с импульсами N тактирующего датчика, благодаря чему на вход делителя 5 поступает последовательность N n импульсов. Объем делителя выбирается равным соотношению / опори / Ант-К, поэтому при отсутствии командных импульсов и неподвижном исполнительном механизме рассогласование по фазе между импульсами от винтового датчика и импульсами с выхода делителя отсутствует. Приход импульсов программы вызывает смещение фазы импульсов с выхода делителя относительно фазы сигналов с винтового датчика, которое с помощью фазового преобразователя - триггера преобразуется is напряжение, управляющее скоростью привода подач. Перемещение исполнительного механизма и жестко связанного с ним винтового датчика приводит к смещению фазы последнего на ту же величину. В остальном схема не отличается от ранее описанной импульсно-фазовой системы. [62]