Управляющий импульс - напряжение
Cтраница 2
Предельному случаю, при котором угол 9 принимает значение 0 180, соответствует векторная диаграмма, показанная на рис. 38 г. Управляющий импульс напряжения ujti подается на вход тиристора Т1, когда напряжение ик, изменив свой знак, начинает увеличиваться в отрицательном направлении. Тиристор оказывается под воздействием обратного напряжения и не отпирается. [16]
 |
Схемы выпрямителей на тиристорах, включенных параллельно, с зависимым отпиранием. [17] |
В управляемых выпрямителях аноды тиристоров соединены с выводами вторичной обмотки трансформатора, а управляющие элек троды питаются от системы управления, формирующей управляющие импульсы напряжения синхронно с напряжением сети. Тиристор открывается при положительном потенциале на аноде и поступлении отпирающего импульса на управляющий электрод. Система управления, изменяя фазу управляющего импульса относительно фазных напряжений источника питания, изменяет время открывания тиристора и, следовательно, напряжение переключения. Угол задержки, отсчитываемый от момента естественного открывания тиристора, называют углом управления ( регулирования) а и выражают в электрических градусах. [18]
 |
Диодные пусковые схемы для тиратронов тлеющего разряда. [19] |
В схеме, приведенной на рис. 6.37, а, диод тлеющего разряда ДТ до подачи на его анод через конденсатор С1 управляющего импульса напряжения ( поступающего обычно от первичного датчика) заперт. [20]
В состав БИС входят широкополосные 8-каскадные усилители-ограничители ( УО1, УО2) сигналов ПЧ2 звука с частотами 5 5 и 5 742 МГц, обеспечивающие усиление по напряжению и формирующие стабильные по амплитуде и фазе управляющие импульсы напряжения для работы частотных детекторов ( ЧД1, ЧД2); квадратурные частотные детекторы ЧД1 и ЧД2 на основе балансного аналового перемножителя, подключеные соответственно к внешним опорным резонансным контурам, настроенным на частоты 5 5 и 5 742 МГц; предварительные усилители демодулированных НЧ сигналов ЗС ( ПУ1, ПУ2); электронный коммутатор ( ЭК) сигналов ЗС; стабилизаторы напряжения ( СН1, СН2), обеспечивающие стабильность работы каскадов при изменениях напряжения питания и температуры окружающей среды. [21]
 |
Схема триггера и график напряжений на входе и выходе схемы. [22] |
Схема работает следующим образом. В момент поступления управляющего импульса напряжения на вход схема переключается в свое второе состояние. [23]
Несмотря на очевидный недостаток, присущий принципу разомкнутого управления ( отсутствие контроля за текущим состоянием регулируемых параметров объекта), этот принцип используется в реальных устройствах довольно часто. Электрический шаговый двигатель переводится в следующее фиксированное положение подачей управляющего импульса напряжения на его обмотку, при этом предполагается, что угловое положение выходного вала шагового электродвигателя пропорционально величине шага и количеству управляющих импульсов, поданных на его обмотки. Подобное предположение будет соответствовать действительности до тех пор, пока внешние возмущающие воздействия в виде сил, противодействующих вращению вала, или в виде электромагнитных помех не приведут к сбою, который может проявиться потерей одного или нескольких шагов или, наоборот, ложным перебросом на несколько шагов вперед. Существенно, что отклонение текущего положения выходного вала шагового двигателя и, следовательно, положения соответствующего звена робота не будет замечено и ликвидировано системой управления, реализованной по разомкнутому принципу. [24]
Несмотря на очевидный недостаток, присущий принципу разомкнутого управления ( отсутствие контроля за текущим состоянием регулируемых параметров объекта), этот принцип используется в реальных устройствах довольно часто. Электрический шаговый двигатель переводится в следующее фиксированное положение подачей управляющего импульса напряжения на его обмотку, при этом предполагается, что угловое положение выходного вала шагового электродвигателя пропорционально величине шага и количеству управляющих импульсов, поданных на его обмотки. Подобное предположение будет соответствовать действительности до тех пор, пока внешние возмущающие воздействия в виде сил, противодействующих вращению вала, или в виде электромагнитных помех не приведут к сбою, который может проявиться потерей одного или нескольких шагов или, наоборот, ложным перебросом на несколько шагов вперед. Существенно, что отклонение текущего положения выходного вала шагового двигателя и, следовательно, положения соответствующего звена робота не будет замечено и ликвидировано системой управления, реализованной по разомкнутому принципу. [25]
 |
Осциллограммы импульсов модулятора с емкостным накопителем энергии в режиме частичного разряда. [26] |
Поэтому в качестве коммутаторов этих модуляторов используют электронные модуляторные лампы. В них начало импульса, соответствующее замыканию, и конец импульса, соответствующий - размыканию, устанавливаются управляющими импульсами напряжения, подводимыми к сетке коммутирующей лампы от подмо-дулятора. [27]
Аноды тиристоров присоединены к выводам вторичной обмотки, а управляющие электроды связаны с системой управления СУ, которая формирует синхронно с напряжением сети управляющие импульсы напряжения Uyi и Uy2 и позволяет изменять их фазу относительно фазных напряжений м2а и ы2б источника питания. [28]
Тиратроны с ненакаливаемым катодом. Тиратроны этого вида отличаются от описанных выше тем, что в них используется явление тлеющего разряда, а управление зажиганием разряда осуществляется с помощью пускового электрода, на который подается необходимый управляющий импульс напряжения. Такие тиратроны весьма похожи по своему устройству на газоразрядные стабилитроны, но отличаются от них наличием дополнительных электродов. [29]
Включение обмоток шагового двигателя производится при помощи специального устройства - блока управления. Такой блок состоит из распределителя импульсов и усилителей мощности. Получая информацию от СЧПУ в виде сигналов унитарного кода, распределитель импульсов вырабатывает / n - фазную систему прямоугольных управляющих импульсов напряжения, где т - число фаз шагового двигателя, и распределяет эти импульсы в нужной последовательности по обмоткам шагового двигателя. При этом управляющие импульсы перед поступлением в обмотки двигателя предварительно усили ваются транзисторными или тиристорными усилителями мощности. [30]
Страницы: 1 2 3