Cтраница 3
Устройство логического управления обеспечивает реализацию заданного алгоритма управления путем преобразования входных электрических сигналов, поступающих от датчиков и командных устройств, в выходные управляющие воздействия, передаваемые на исполнительные устройства. Устройство логического управления включает комплекс технических средств, выполняющих функции логического преобразования сигналов ( И, ИЛИ, НЕ), функции отсчета времени, прямого и обратного счета импульсов, а также оперативной и жесткой памяти. [31]
В данном случае полезно заметить также, что функции, являющиеся результатом преобразований (3.22) и (3.25), могут быть получены также предельным переходом от характеристик, соответствующих отбору с помощью периодической последовательности импульсов конечной длительности и амплитуды ( как и ранее имеющей случайно распределенную эпоху ( 3.12 а)), форма которых является производящей для дельта-функции. Однако при аналитическом исследовании очевидные преимущества обеспечивает непосредственное применение предельной формы; благодаря этому1 исключается необходимость применения существенно усложненного описания, содержащего характеристики производящей функции периодического отбора. Хотя при использовании модели отбора с периодизированной дельта-функцией сигнал в точках отсчета получает формально бесконечные значения, наличие - бесконечных множителей, вызываемых этим в соответствующих характеристиках, не только не приводит к каким-либо неудобствам при аналитическом исследовании, но благодаря компактности интегральных операций яад дельта-функциями обеспечивает и значительную отчетливость всех преобразований, связанных с этой моделью. К тому же статистические характеристики полезного сигнала и характеристики функции отсчетов - переносчика во всех выражениях полностью разделяются ( см., например, выражение (3.19)), что является существенным методическим преимуществом при обсуждении и физической интерпретации каждого из получаемых результатов. [32]
Модули УЧПУ взаимодействуют между собой через унифицированную магистраль МНЦ типа общая шина. Обмен информацией осуществляется 16-разрядными словами. Предоставление магистрали одному из модулей, запросивших обмен, выполняется арбитром магистрали, входящим в состав процессора. Дополнительный канал связи модулей, управляемый адаптером магистрали, усиливает функциональную гибкость системы 4ПУ и позволяет упростить аппаратную реализацию модулей. Программируемый таймер выполняет функцию отсчета программно задаваемых интервалов времени. Задание на отработку интервала времени поступает в таймер от процессора и по окончании отработки сообщается процессору, вызывая его прерывание. [34]
Выше отмечалось; что УУ и АУ в сочетании с ОЗУ составляют ядро цифровой ЭВМ - центральный процессор. На центральный процессор возлагается также функции, Связанные с отсчетом времени, прерыванием и защитой памяти. Весь обмен информацией и командами между машиной и процессом происходит без задержек, отрицательно влияющих на управление. Отсюда становится ясной важность функций отсчета времени, выполняемой процессором. [35]