Функция - положение
Cтраница 1
Функции положения (1.3) - (1.6) отражают свойства идеализированных моделей реальных механизмов, которые в дальнейшем будут называться механизмами с жесткими звеньями. Переход от реального механизма к механизму с жесткими звеньями основывается на предположении, что все звенья могут рассматриваться как недеформируемые тела, а их соединения ( кинематические пары) могут считаться идеальными, выполненными без зазоров. Механизм с жесткими звеньями, являясь простейшей динамической моделью реального механизма, полностью отражающей его основное функциональное свойство - преобразование движения в соответствии с заданной программой, часто используется при динамическом анализе машин. [1]
Функция положения (21.2) является геометрической характеристикой механизма, так как она не включает в себя параметр времени. Функция передаточного отношения (21.4) или функция передаточного числа (21.5) представляют собой также геометрическую характеристику механизма, но записанную в дифференциальной форме. [2]
Функция положения при этом имеет симметричный вид. [3]
Функция положения s ( ф) может быть линейной или нелинейной. [4]
Функция положения зависит от структуры, схемы механизма и размеров его звеньев и не зависит от режима работы; следовательно, каждый механизм с одной степенью свободы и голономными связями обладает определенной неизменной функцией положения, которая является осно вной характеристикой механизма, отражающей его назначение, кинематические и частично динамические свойства. [5]
Функция положения и передаточное отношение коромыслово-ползунного механизма ( см. рис. 2.10) сильно зависят от размеров звеньев и их начального положения и поэтому могут изменяться в широких пределах. [6]
Функция положения зависит от структуры, схемы механизма и размеров его звеньев и не зависит от режима работы; следовательно, каждый механизм с одной степенью свободы и голономными связями обладает определенной неизменной функцией положения, которая является осно вной характеристикой механизма, отражающей его назначение, кинематические и частично динамические свойства. [7]
Функция положения и передаточное отношение коромыслово-ползунного механизма ( см. рис. 2.10) сильно зависят от размеров звеньев и их начального положения и поэтому могут изменяться в широких пределах. [8]
 |
Схема центроидного механизма. ЗаВИСИМОСТЬ будем НЗ. [9] |
Функция положения (22.2) является геометрической характеристикой механизма, так как она не включает в себя параметр времени. Функция передаточного отношения (22.4) или функция передаточного числа (22.5) представляет собой также геометрическую характеристику механизма, но записанную в дифференциальной форме. [10]
 |
Схема центроидного - УпГ - dot - ш - 2. [11] |
Функция положения (19.2) является геометрической характеристикой механизма, так как она не включает в себя параметр времени. Функция передаточного отношения (19.4) или функция передаточного числа (19.5) представляют собой также геометрическую характеристику механизма, но записанную в дифференциальной форме. [12]
Функция положения при этом имеет симметричный вид. [13]
Функция положения является геометрической характеристикой механизма. [14]
Функциями положения звеньев 2 и 3 являются функции ф2 ( фх) и Фз ( 9i) - Выражая в формуле (6.2) фа и ф3 через фь получим искомые функции положения механизма. Функции положения являются математическим описанием механизма. Имея функцию положения, получают необходимое множество положений выходного звена в зависимости от положений входного звена. [15]
Страницы: 1 2 3 4