Cтраница 3
Фиксация командных импульсов и контроль исполнения команд производятся посредством обратных связей. Взаимодействие элементов управления с помощью этих связей может быть показано в виде структурных схем управления. Сочетание последовательных звеньев такой схемы называют каналом управления. [31]
Подхват командного импульса осуществляется электрически или пневматически. В первом случае подхват достигается созданием параллельной цепи для питания катушки управления ( отключающей и включающей), как только сердечник этой катушки дойдет до своего конечного положения под действием командного импульса. В приведенном ниже описании пневматического привода дан пример пневматического подхвата командного импульса с помощью так называемых блокирующих клапанов. [32]
![]() |
Схема дистанционного управления выключателем с электромагнитным. [33] |
Кратковременность командного импульса обеспечивают введением в цепь управления выключателя его блок-контактов: размыкающего Bi в цепь включения и замыкающего В2 в цепь отключения. [34]
![]() |
Предельная коммутационная способность контактов реле РВ. [35] |
Длительность командного импульса должна быть не менее 0 2 сек. [36]
Получение командных импульсов осуществляется при набегании кулачка или щетки на легкий подвижной контакт или сбега-нии кулачка или щетки с контакта; при набегании пластины на подвижной индуктивный датчик или, наконец, в результате пересечения луча, действующего на подвижной фотоэлемент. [37]
![]() |
Автоматизированное маневровое устройство МУ-25. а - общий вид. б - схема установки датчиков. [38] |
Подача командного импульса для автоматического открытия затворов, включения электроприводов подбункерного конвейера и погрузочных стрел может производиться самим вагоном при помощи рельсовых педалей и фотореле, расположенных в месте его установки. Опускание погрузочных желобов и стрел в вагон контролируется концевыми выключателями или фотореле. [39]
Помимо командного импульса для вращения ротора вагоноопрокидывателя в схему управления подается информация из счетной схемы / о числе осей вагона. Согласно этой информации выбирается режим работы электропривода механизма поворота. Тележка сталкивателя фиксируется на платформе вагоноопрокидывателя концевым выключателем 18 в таком положении, при котором ее захваты могут взаимодействовать с последней парой колес порожнего вагона. После остановки тележки ее привод реверсируется и начинается движение с порожним вагоном, который подается на путь накопления. [40]
Задержка командного импульса может быть также осуществлена за счет использования времени, необходимого для освобождения пневмоцилиндра от воздуха при выходе его через отверстия малого диаметра. [41]
Передача командных импульсов в цепи подач производится от магнитной ленты шириной 35 мм через пульт управления ПРС-ЗК. Для управления одним шаговым электродвигателем используются три дорожки магнитной ленты. Каждый импульс на магнитной ленте записан в виде кратковременного сигнала переменного тока, так называемого пакета синусоидальных колебаний. Считанные магнитной головкой сигналы поступают в трехканаль-ный усилитель одной из координат, где они усиливаются и преобразуются в импульсы прямоугольной формы. [42]
Помимо указанных командных импульсов предусматривается перенастройка САР статического характера, не требующая быстродействия. [43]
Задержка передаваемых командных импульсов на некоторый отрезок времени может быть осуществлена различными способами, например применением так называемых линий задержки. В импульсном программном управлении могут быть использованы следующие линии задержки: электрические искусственные с распределенными или сосредоточенными постоянными, акустические, на ферритовых сердечниках и основанные на использовании явления магнитострикции. [44]
Формирование командного импульса автоматического пуска насоса-дозатора осуществляется элементами электроуправления, фиксирующими пуск пожарного насоса. [45]