Cтраница 2
Манипулятор представляет собой управляемое устройство или машину для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. Автоматический манипулятор, оснащенный устройством передвижения и неперепрограммируемым устройством управления, называется автооператором. [16]
Поэтому особое значение приобретают рабочие протезы руки, в большинстве случаев не имеющие сходства с рукою, а являющиеся достаточно прочными и простыми механизмами для выполнения самых несложных функций руки. К особому классу следует отнести механиче с 1 и еру к и ( фиг / 9), как изображенная. [17]
Основополагающая роль двоичного противопоставления левый - правый ( левая рука - правая рука) в древних иероглифических символах верхнего палеолита и в продолжающих ту же традицию последующих бинарных кодах культуры заставляет с вниманием отнестись к мысли Леруа-Гурана о том, что изменение функций руки в современном обществе может привести и к серьезным последствиям в искусстве. [18]
Если в ремесленном производстве рабочий при помощи простых орудий сам непосредственно воздействовал на предмет труда, то рабочая машина в фабричном производстве заменила руку рабочего. Функцию руки человека стали исполнять механически действующие органы самой машины. Таким образом, рабочая машина - есть механизм, совершающий орудиями труда те же самые операции, которые раньше совершал рабочий аналогичными орудиями. Такое коренное преобразование производства произошло в результате технической революции, которая затем переросла в производственную конца XVIII - начала XIX в. [19]
Оценка функций поврежденной руки зависит от ее положения, которое в одних случаях удобное для работы - функционально выгодное, в других - неудобное - функционально невыгодное. [20]
Работа, связанная с размашистыми движениями, в этих случаях становится недоступной. Контрактура локтевого сустава приводит к резким нарушениям функции руки тогда, когд движения в суставе возможны лишь в незначительном объеме ( 10 - 15) и при этом рука находится в функционально невыгодном положении. Если, кроме этого, нарушены вращательные движения предплечья, физический труд с участием поврежденной руки часто оказывается недоступным. Однако и при функционально выгодном положении предплечья ( угол близок к прямому) нередко возникают трудности в работе из-за ослабления мышечной силы руки и нарушения вращательных движений предплечья. [21]
Он позволяет инвалиду выполнять ранее недоступные для него работы. При дефектах обеих костей предплечья изменение его формы и характер нарушения функции руки примерно соответствуют тем, которые наблюдаются при ложных суставах этих костей, однако выражены они в большей степени. Мышечная сила при данном поражении тоже снижается в большей степени. [22]
Термин манипулятор тот же ГОСТ определяет следующим образом. Манипулятор - управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. [23]
При продолжительном глубоком переохлаждении и падении температуры окружающей среды уменьшается и общее количество функций руки. При температуре кожного покрова на руках около 15 С было зафиксировано значительное ухудшение функций руки; серьезные дефекты рук не исчезают и при температуре их кожного покрова 6 - 8 С, что можно объяснить блокированием функции сенсорных и тепловых рецепторов кожи. В зависимости от постановки задач возникает необходимость измерить в нескольких местах температуру кожи на руке и пальцах. При определенных условиях температура кончиков пальцев может быть на десять и более градусов ниже, чем на тыльной стороне руки. На рис. 42.17 приведены критические значения температур для различных последствий нарушения физической деятельности. [24]
Промышленный робот - ПР ( ГОСТ 25686 - 85) - это автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Под манипулятором понимают управляемые устройства или машину для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. От традиционных средств автоматизации промышленный робот отличается прежде всего универсальностью движений и быстротой переналадки на новые операции. [25]
В холодную погоду для поддержания жизнеспособности конечностей происходит временное расширение сосудов - вынужденная вазодилятадия ( CIVD), которая является результатом вынужденного артериально-венозного анастомоза, происходящего каждые 5 - 10 минут. Данное явление рассматривается как некий баланс человеческого организма: чтобы сохранить тепло, периодически включается механизм сохранения функций рук и ног. Человек ощущает вазодиля-тацию как периодическое покалывание кожи, от которого идет тепло. По мере снижения температуры тела вынужденное расширение сосудов становится менее заметным. Индивидуальные отличия в вынужденной вазодилятации CFVD объясняют различную чувствительность к обмораживанию конечностей. [26]
Ложный сустав плечевой кости обладает различным объемом движений в зависимости от его характеристики. Они осуществляются главным образом пассивно. Активная же функция поврежденной руки в этих случаях находится в обратной зависимости от объема движений в ложном суставе. Функции локтевого, лучезапястного суставов и пальцев в этих случаях не нарушены, хотя мышечная сила руки обычно снижена. [27]
Этот вид характеризуется следующими неотъемлемыми признаками: выпрямленное положение тела ( пря-мохождение), двурукость, тесно сближенные и одинаковой длины зубы, вертикальное положение нижних резцов, выступающий подбородок, разум, речь, отсутствие [ естественного ] вооружения и беззащитность ( стр. В семи главах первой части Естественной истории человека Лоуренс подробно рассматривает с анатомической, сравнительно-анатомической и физиологической точек зрения отличительные признаки человека как самостоятельного вида животного мира. Подобный анализ строения и функций руки и ноги человека приводит его к следующим выводам: Аристотель был совершенно прав, утверждая, что среди всех животных один только человек обладает руками, действительно заслуживающими этого названия ( стр. [28]
![]() |
Состояние через 4 месяца после операции по поводу творожистого туберкулеза ладьевидной кости. [29] |
На рис. 44 показана рентгенограмма после обширной ре-еекции. Перлоно вы й штифт, на котором соединены кости плеча и предплечья, на снимке не вышел. Рана зажила пер - вичным натяжением и общее состояние больной Значительно улучшилось. Функция руки была свободная. На вскрытии был и ссечен участок, где была сделана операция; участок за это время костно анкшгозировался, и полученный препарат распилен вдоль. [30]