Cтраница 4
За и 36 - двигатель; 4 - тахогенератор; Тя - электромагнитная якорная цепь; Ум - электромеха EJ. H-ческая постоянная времени; / ст - ток статической нагрузки; К - сопротивление якорной цени; в - пример ЛАХ разомкнутой системы; г - единичные переходные функции системы, ЛДХ которой изображена на рис. 2 - 250, в: / - реакция на импульс; 2 г - реакция на ступенчатое воздействие: 3 - скоростная ошибка. [46]
Построение желаемой ЛАХ основано на связи переходного процесса с вещественной частотной характеристикой замкнутой системы и ЛАХ разомкнутой системы. Прежде всего следует выбрать желаемую типовую вещественную частотную характеристику ( ВЧХ) замкнутой системы, отвечающую требуемым показателям качества. Для упрощения выбора ВЧХ имеется набор вычисленных и построенных переходных функций систем, обладающих разнообразными типовыми ВЧХ с различными параметрами. [47]
Характер переходного процесса системы зависит не только от параметров системы, но и от вида возмущающего ( задающего) воздействия и начальных условий. Для того, чтобы можно было сравнить между собой системы по характеру переходного процесса, из возможных воздействий выбирают типовые или наиболее неблагоприятные и определяют кривую переходного процесса при нулевых начальных условиях. Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, как известно, называется переходной функцией системы. [48]
В измерительных преобразователях с разомкнутой структурной схемой, где вопрос об устойчивости не ставится, коррекция динамических характеристик рассматривается под другим углом зрения. Здесь в большинстве случаев задачей коррекции является сохранение вида переходной характеристики системы преобразователь - корректирующая цепь. Иначе говоря, чтобы избежать возникновения в процессе коррекции дополнительных, не поддающихся или трудно поддающихся расчету погрешностей измерения, поведение системы инерционный преобразователь - корректирующая цепь должно быть аналогично поведению некоторого малоинерционного преобразователя в тех же условиях измерения. При этом соответствующим подбором параметров корректирующего устройства степень уменьшения инерции действительного преобразователя должна быть выбрана такой, чтобы динамическая погрешность измерения была доведена до допустимой величины. Таким образом, задача сводится к получению переходной характеристики системы, аналогичной переходной характеристике некоего нового преобразователя с уменьшенной в п раз постоянной времени. Другими словами, в случае экспоненциальной формы переходной функции преобразователя ей должна соответствовать экспоненциальная форма переходной функции системы преобразователь - корректирующая цепь. [49]