Следящий импульс
Cтраница 2
Из этих колебаний формируются короткие импульсы ( рис. 9 - 10, б), которые в дальнейшем используются точно так же, как импульсы 2 на рис. 9.8. Сигнал ошибки после интегратора, воздействуя на управляемый генератор, изменяет фазу его колебаний и, следовательно, временное положение следящих импульсов. [16]
Система автоматического слежения по дальности ( АСД) предназначена для создания импульсов, которые с заданной степенью точности совпадают во времени с сигналами перемещающейся цели. Такие следящие импульсы используются для отсчета дальности вместо принимаемых сигналов, сопровождаемых различными помехами и импульсами других, не представляющих интереса, целей. [17]
Это означает, что счетчик РЦЗ будет переполнен и сработает после того, как получит NR - 01101011 счетных импульсов. Временное положение следящего импульса соответствует задержке сигнала цели тя NR Т0, которая была зафиксирована в счетчике-интеграторе в виде числа NR периодов Т0 счетных импульсов. Достоинством цифрового дальномера являются возможность сопровождать цель с заданной инструментальной погрешностью практически на неограниченные расстояния и удобство сопряжения с ЦВМ. [18]
 |
Фазовые траектории с учетом перемещения цели ( t0 0. [19] |
При этом наблюдаются периодические колебания ( с периодом Та) следящих импульсов относительно отраженных импульсов. Такую систему можно назвать условно устойчивой в обобщенном смысле. [20]
Система с двумя интеграторами обладает свойством памяти по скорости. Если в результате глубоких замираний ( амплитудного шума) происходит столь сильное уменьшение амплитуды отраженных импульсов, что цепь слежения разрывается, следящие импульсы после кратковременного переходного процесса продолжают смещаться - во времени с той. В этом случае запоминается напряжение на выходе первого интегратора, в результату чего напряжение у нарастает линейно во времени со скоростью, соответствующей измеренному значению относительной скорости движения объекта. Благодаря свойству памяти по скорости уменьшается вероятность потери ( срыва) сопровождения при длительных амплитудных замираниях. Это имеет существенное значение в случае слежения за быстроперемеща-ющимися объектами. [21]
ПЭ, в состав которых входят фильтры, цепи коррекции, а также другие вспомогательные элементы. Практически исполнительное устройство удобно считать состоящим из двух частей: устройства временной задержки УВЗ, в котором осуществляется временная задержка зондирующего импульса на время, пропорциональное у, и устройства формирования следящих импульсов ср и сп ( ФСИ), которые формируются из импульса, задержанного в УВЗ. [22]
В рассматриваемом нами случае при равенстве положительного и отрицательного импульсов ( 6, Т) напряжение на конденсаторе апериодического звена остается неизменным, равным нулю. В результате этого напряжение на выходе интеграторов, управляющее схемой РЦЗ, остается неизменным, положение следящих импульсов не меняется. [23]
Система АСД может быть выполнена с использованием элементов цифровой вычислительной техники. Роль РЦЗ в такой схеме ( рис. 9.11, а) выполняет счетчик, интегратором является реверсивный счетчик, который может увеличивать или уменьшать записанное число. Временной различитель создает сигнал ошибки в виде импульсов - Ы или - 1 в зависимости от того, отстает следящий импульс от сигнала цели или опережает его. [24]
Рассмотрим работу схемы в процессе слежения. В счетчике-интеграторе записано число счетных импульсов, соответствующих дальности цели. С приходом очередного сигнала цели в счетчик добавляется или вычитается 1 в зависимости от того, какой сигнал раньше приходит - следящий импульс или импульс цели. [25]
Если же цель перемещается и ее сигнал смещается относительно общего фронта следящих импульсов, то равновесие нарушается. Большая часть импульса цели будет пропущена одним усилителем временного различителя и меньшая - другим. В результате этого изменяется управляющее напряжение и следящие импульсы будут перемещаться по оси времени вслед за сигналом цели до установления равновесия. Напряжение UR, управляющее РЦЗ, и определяемая им задержка TR пропорциональны. Поэтому в процессе слежения управляющее напряжение системы АСД пропорционально дальности цели. [26]
Простейшим способом создания следящих импульсов является применение цепи задержки, регулируемой управляющим напряжением. На вход регулируемой цепи задержки ( РЦЗ на рис. 9.8, а) подаются импульсы синхронизатора ( 1 на рис. 9.8, б), соответствующие нулевой дальности. Эти импульсы задерживаются на время i K, пропорциональное управляющему напряжению, подаваемому на РЦЗ. Задержанный импульс ( 2) поступает на схему формирования следящих импульсов. В системах АСД применяются парные следящие импульсы. Эти импульсы примыкают друг к другу, и в процессе слежения один из них ( 3) несколько опережает сигнал цели, другой ( 4) - отстает от него. [27]
Простейшим способом создания следящих импульсов является применение цепи задержки, регулируемой управляющим напряжением. На вход регулируемой цепи задержки ( РЦЗ на рис. 9.8, а) подаются импульсы синхронизатора ( 1 на рис. 9.8, б), соответствующие нулевой дальности. Эти импульсы задерживаются на время i K, пропорциональное управляющему напряжению, подаваемому на РЦЗ. Задержанный импульс ( 2) поступает на схему формирования следящих импульсов. В системах АСД применяются парные следящие импульсы. Эти импульсы примыкают друг к другу, и в процессе слежения один из них ( 3) несколько опережает сигнал цели, другой ( 4) - отстает от него. [28]
Страницы: 1 2