Cтраница 4
Датчик времени совместно с дополнительным коммутатором, производит в требуемые моменты времени запуск ЭЛРУ-2 в работу. Входом датчика времени может служить, как показано на блок-схеме, или заводская служба времени, или специальный датчик временных импульсов. [46]
Смена программы осуществляется или заменой микросхемы памяти, или перезаписью. Блок управления, кроме ПЗУ, включает оперативное запоминающее устройство ( максимальный объем памяти 4 кбит), триггеры, регистры, арифметико-логическое устройство, генератор временных импульсов и др. Основной элементной базой УЛП являются большие ИС. Практически УЛП - это электронная управляющая машина. Применение УЛП заменяет сложный комплекс реле и микросхем. Основное преимущество УЛП состоит в том, что очень легко изменить логику работы оборудования - достаточно заменить элементы памяти. При этом значительно уменьшаются трудоемкость изготовления и проектирования систем, сроки их разработки. [47]
Смена программы осуществляется или заменой микросхемы памяти, или перезаписью. Блок управления, кроме ПЗУ, включает оперативное запоминающее устройство ( максимальный объем памяти 4 кбит), триггеры, регистры, арифметико-логическое устройство, генератор временных импульсов и др. Основной элементной базой УЛП являются большие ИС. Практически УЛП - это электронная управляющая машина. Применение УЛП заменяет сложный комплекс реле и микросхем. Основное преимущество УЛП состоит в том, что очень легко изменить логику работы оборудования - достаточно заменить элементы памяти. При этом значительно уменьшаются трудоемкость изготовления и проектирования систем, сроки их разработки. [48]
При построении такого ЗПУ применен в качестве генератора кодов счетчик в режиме последовательного счета, а для выделения определенных кодов - хронирующее и программное устройство. Программное устройство выполнено на дизъюнкторах, число входов которых равно числу КПС, а связи на входы дизъюнкторов заведены с тех элементов КПС, порядковый номер которых равен остатку отделения порядкового номера временного импульса на число элементов КПС. [49]
Описанная схема цифрового интегратора, состоящая ориентировочно из 25 вентилей, 8 динамических триггеров, 3 сумматоров и 2 линий задержки по 10 мксек, требует примерно 25 триодов, 120 диодов и 70 оксиферовых трансформаторов. Для управления работой интегратора необходимо иметь следующие временные импульсы: начальный импульс Н, конечный импульс Рп, первый импульс Pi ( задержанный на 1 разряд начальный импульс) и импульс, соответствующий разряду знака Р3н - Импульсы приращений А 5 и следящего интегратора во всех интеграторах выдаются при прохождении последнего импульса Рп. Все необходимые временные импульсы получаются от счетчика импульсов ГИ, который является общим для всех интеграторов параллельного интегрирующего устройства. [50]
Преобразователь состоит из генератора управляемой частоты, генератора стабильных временных интервалов, ключа и счетчика импульсов. Принцип работы преобразователя заключается в следующем. После окончания временного импульса ключ закрывается. [51]
Специальное устройство в счетной машине управляется параллельно идущей информацией ( 12 бит), которая включает номер резервуара. Это устройство обеспечивает также автоматическое получение всех необходимых временных импульсов без остановки счетной машины. Когда информация о нужном резервуаре готова для считки, оборудование автоматической регулировки уровня оповещает об этом У ЦВМ. Получив сигнал, машина проверяет по программе номер резервуара и достоверность информации, после чего производит запрос о температуре данного резервуара. За этим может последовать либо связь с другим резервуаром, либо разъединение. Если информация в предусмотренных пределах времени не поступает, счетная машина запрашивает резервуар еще раз, прежде чем переходить к следующему. Если и на второй запрос нет необходимого ответа, аварийное устройство печатает сигнал. Оборудование автоматического управления уровнем резервуара имеет самоконтролирующее устройство, которое оповещает машину о любом обнаруженном дефекте; при этом УЦВМ действует точно таким же образом, как и в случае обнаружения дефекта самой машиной. Когда осуществляется машинное управление оборудованием автоматического поддержания уровня, то не снижается время, затрачиваемое на запрос резервуара, но, так как счетная машина принимает информацию менее чем за 1 сек, общее расходуемое время меньше времени, идущего за запрос оператора. Все 39 резервуаров, снабженных регуляторами, могут быть обследованы с получением данных о высоте уровней и температуре, необходимых для расчета уровня нефти на складе в течение 15 мин. В это время счетная машина продолжает сканирование и управление. [52]
Приращение на выходе может иметь место, если код числа у ( кроме знака) отличается от нуля. При сравнении двух величин это означает, что имеет место рассогласование А, фиксируемое в регистре у. В частном случае в качестве приращений независимого переменного являются временные импульсы. [53]
![]() |
И - селектор. [54] |
В присутствии импульса запрета кристаллический триод находится в состоянии Насыщения, и, таким образом, входной сигнал закорачивается на землю. Схема ы с тремя входами показана яа ри. ББ, которым они ставятся в состояние насыщения; поэтому временной импульс не вызывает импульса на выходе. Только в том случае, когда все кристаллические триоды находятся в состоянии отсечки из-за одновременного приложения входных импульсов 1, 2 к 3, с выходных зажимов может быть снят временной импульс. Благодаря большому сопротивлению коллектор - эмиттер кристаллического триода в состоянии отсечки число ячеек может быть, очень большим. [55]
Для реализации таких систем средствами струйной техники в первом случае могут использоваться пневматические конечные выключатели типа, например, сопло - заслонка, сигналы от которых поступают к струйной логической схеме, являющейся бесконтактным эквивалентом электрической релейной схемы. Выходы этой схемы через соответствующие преобразователи ( усилители) сигналов поступают к органам управления исполнительными приводами. Во втором случае струйный пневматический командный прибор, управляемый от генератора временных импульсов, выдает в требуемой последовательности сигналы на выходах, соответствующих тем или иным исполнительным приводам. [56]
![]() |
График напряжения на выходе.| Блок-схема преобразования цифрового кода в угол поворота. [57] |
Важно подчеркнуть, что выходное напряжение необходимо снимать в строго фиксированный момент времени тотчас после последнего такта. В противном случае результат будет неверен. Точность работы схемы определяется постоянством С и jR, а также калибровкой временных импульсов. [58]
В конкретных СЦКУ, по сравнению с традиционными решениями, в настоящее время разработан ряд нетривиальных информационных функций. На мнемосхеме отражается факт включения или отказа регуляторов, так как САР для сложного агрегата так же важна, как любой самый технологический механизм. СЦКУ нужно накапливать информацию о времени работы или простоя) некоторых элементов агрегата. Практически это осуществимо на интеграторах ( типа БИС-62, например), временные импульсы на которые поступают через разрешающий сигнал от датчика либо от релейных устройств предыдущей группы функций логической обработки сигналов. [59]