Cтраница 2
Автоматические манипуляторы ( AM) выполняют все двигательные функции автоматически, по заданной программе. По способу отработки и перестройке программы различают AM неперепрограммируемые - автооператоры, и перепрограммируемые -: промышленные роботы. [16]
Манипулятор - это управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, например, в виде захватного устройства. Если управление манипулятором осуществляет оператор - это манипулятор с ручным управлением. Такие манипуляторы применяют в кузнечно-штамповочном производстве для автоматизации процессов ковки на прессах и молотах и штамповки на ковочных вальцах. Конструктивные особенности и принцип работы кузнечных манипуляторов рассмотрены в гл. [17]
Манипулятор - - управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. [18]
Итак, манипулятор это техническое устройство, воспроизводящее двигательные функции человеческой руки. [19]
Манипулятор - управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. [20]
Исполнительным устройством промышленного робота называется устройство, выполняющее его двигательные функции. В состав исполнительного устройства входят один или несколько манипуляторов и устройство передвижения. Манипулятор представляет собой многозвенный пространственный механизм с незамкнутой кинематической цепью, в котором рабочее звено несет рабочий инструмент или захватное устройство ( захват), предназначенное для захватывания и удержания объекта производства или технологической оснастки. Если захватывание и удержание производится относительным перемещением частей захватного устройства, то оно называется схватом. [21]
Операции манипулирования выполняются устройствами, в некоторой степени имитирующими двигательные функции человека. Эти устройства принято называть роботами-манипуляторами. [22]
Для двигательной области коры характерна строго топическая организация распределения двигательных функций. Слабое электрическое раздражение определенных точек моторной коры вызывает движение определенных мышц противоположной половины тела. Наиболее дискретные движения и с наименьшим порогом вызываются при стимуляции 4-го поля. [23]
Класс манипуляторов включает все устройства, предназначенные для выполнения двигательных функций, аналогичных движениям руки человека при перемещении тела в пространстве, и управляемые оператором вручную или действующие автоматически. [24]
Манипулятор представляет собой управляемое устройство или машину для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. Автоматический манипулятор, оснащенный устройством передвижения и неперепрограммируемым устройством управления, называется автооператором. [25]
Это подтверждает важный профессиографический вывод о связи уровня формирования двигательной функции человека со стажем работы. У многих профессионалов высокий уровень формирования действий отмечается после десятилетней работы. [26]
При нарушениях мозжечкового контроля двигательной активности у человека наблюдаются расстройства двигательных функций. [27]
Манипуляторами принято называть технические устройства, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных функций рук человека. Так как в зависимости от назначения число воспроизводимых функций, рабочих движений и соответственно число степеней свободы конкретных манипуляторов может быть различным, этому определению соответствует широкий класс устройств, которые по способу управления разделяются на две принципиально различные группы: копирующие манипуляторы ( телеоператоры) и координатные ( командные) манипуляторы. [28]
Таким образом, кора головного мозга, не имеющая сама по себе двигательных функций, исполняет только задерживающие и усложняющие функции, прокладывает новые пути и замыкает новые условные связи. [29]
Манипулятором ( педипулятором) называют техническое устройство, предназначенное для осуществления некоторых двигательных функций рук ( ног) человека. На рис. 45, а показана схема механизма манипулятора типа Версатран, используемого в качестве механизма так называемой механической руки. Механизм имеет шесть звеньев и пять кинематических пар - три вращательные и две поступательные. [30]