Cтраница 3
![]() |
Замена импульсного воздействия двумя. [31] |
Другим из перечисленных в параграфе 2.3 детерминированных воздействий является импульсное воздействие, которое обычно задают в виде единичной импульсной функции б ( (), называемой функцией Дирака или дельта-функцией. [32]
Среди различных импульсных апериодических воздействий наибольшее распространение получили: единичная ступенчатая функция ( t) ( функция включения), единичная импульсная функция d ( t) ( функция Дирака), экспоненциально нарастающая или убывающая импульсная функция, ступенчатая гармоническая импульсная функция, прямоугольный одиночный импульс и некоторые другие типы апериодических сигналов. [33]
Найти выходную величину y ( t) замкнутой следящей системы при задающем воздействии в виде импульс - ной функции A8 ( t) при нулевых начальных условиях; d ( t) - единичная импульсная функция. [34]
По зависимостям табл. 7.1, найденным экспериментально, можно определить действительные числовые значения параметров настройки регуляторов: коэффициента передачи kp и времени интегрирования Ти ( изодрома Г 3), как показано на рис. 7.1. Но по этим графикам нельзя определить числовые значения времени дифференцирования Гд ( предварения Т), так как дифференциальная составляющая hn ( t) определяется через единичную импульсную функцию б ( /), представляющую собой импульс, величина которого равна бесконечности, длительность - нулю, а площадь - единице. [36]
Лапласа преобразование отклика системы на воздействие единичной импульсной функции ( дельта-функции) б ( г) при нулевых условиях в момент t0 ( сам этот отклик наз. [37]
В данном разделе справедливость теоремы о дискретном представлении демонстрируется с помощью свойства преобразования Фурье, относящегося к свертке в частотной области. Рассмотрим вначале идеальную дискретизацию с помощью последовательности единичных импульсных функций. [38]
В качества единичной импульсной функции принимается функцгя 8 ( t) 1 ( /), изображенная на фиг. Для дальнейшего изложения необходимо расширить представление об единичной импульсной функции. [39]
Функция (4.66) обладает тремя свойствами: / - равна нулю при всех t 0 и t 0; 2 - имеет бесконечно большое значение при / 0; 3 - площадь, ограниченная этой функцией и осью абсцисс, равна единице. Функция, обладающая указанными свойствами, называется единичной импульсной функцией или дельта-функцией. Свойства дельта-функции не зависят от функции, из которой она получена. [40]
Переходной характеристикой ht ( t) называют реакцию цепи на действие единичного ступенчатого напряжения или тока. Импульсной характеристикой h ( t) называют реакцию цепи на действие единичной импульсной функции. [41]
![]() |
Зависимость интервала обработки осциллограммы от частоты сигнала преобразователя и необходимой точности. [42] |
Уравнение (4.2) позволяет установить значения п ( t) при любых законах изменения Q во времени. Однако для этого необходимо конкретизировать вид функции Q ( О - В практике исследования динамических систем вместо произвольной функции Q ( t) используют некоторые типовые частные случаи, называемые типовыми воздействиями. В качестве таковых обычно применяются гармоническая функция с единичной амплитудой, единичная импульсная функция и единичная функция. Ответные реакции динамической системы на эти стандартные воздействия используются в качестве характеристик динамических свойств системы. [43]