Передаточная функция - компенсатор
Cтраница 1
Передаточные функции компенсаторов, полученные на основе Р - и 1 / - форм, как видно из формул, принципиально отличаются, отличаются также и схемы подключения предком-пенсатора и послекомпенсатора. [1]
 |
Структурная схема связанной системы автоматического регулирования объекта с двумя взаимозависимыми величинами. [2] |
Подобно передаточным функциям компенсаторов возмущений в комбинированных АСР, точная реализация передаточных функций компенсирующих регуляторов WK2 ( р) и WK2i ( р) не всегда возможна. На практике чаще всего компенсирующие регуляторы реализуют в виде простейших звеньев, например усилительных. [3]
 |
Последовательная компенсация возмущения.| Обеспечение ковариантности. [4] |
Это означает, что передаточная функция компенсатора ( или объекта) должна иметь нули, равные полюсам возмущения. [5]
 |
Структурная схема системы. [6] |
Теперь, с учетом (4.44) и предыдущих рассуждений, рассмотрим выбор передаточной функции компенсатора. [7]
Задача технической реализации компенсатора может быть расчленена на две части: 1) реализация дробно-рационального сомножителя передаточной функции компенсатора; 2) реализация звена чистого запаздывания. [8]
Необходимо иметь в виду, что выполнение условия абсолютной инвариантности ( 157) или ( 158) не всегда возможно, так как передаточные функции компенсатора возмущений WK. B ( р), полученные по ( 157), ( 158), могут быть либо, физически нереализуемыми, либо их реализация технически очень сложна. На практике чаще всего стремятся выбирать компенсатор возмущения в виде технически легко выполнимых, например, усилительных звеньев. К сожалению, такие звенья только в редких случаях обеспечивают полную компенсацию возмущений. [9]
 |
Принципиальная схема комбинированной системы управления процессом гидролиза. [10] |
Структурная схема системы представлена на рис. 9 - 22, где обозначены: Ац ( р) ( il 2) - передаточные функции регуляторов; Bib ( p) ( jl, 2; fel - J-5) - передаточные функции компенсаторов. [11]
Передаточные функции объекта регулирования: W ( - ( - ( р) - по основным каналам; WIJ ( P) - по перекрестным каналам; Wpi ( p) - по каналам возмущения Р We ( р) - по каналам возмущения а; WK ( р) - передаточная функция регулятора флегмы; w - ( р) передаточная функция регулятора греющего пара, подаваемого в куб или кипятильник колонны; WR в ( р) - передаточные функции компенсаторов возмущений; а и а - регулируемые величины - состав дистиллята и кубового продукта соответственно. [12]
Один из них - создание специальных устройств ( компенсаторов), которые включаются на входе многомерного объекта. Передаточные функции компенсаторов ( устройств динамической развязки каналов) выбираются таким образом, чтобы получить или строго диагональные передаточные матрицы, или матрицы с доминирующей в том или ином смысле диагональю. Матрица с доминирующей диагональю позволяет ослабить взаимодействие между контурами регулирования. [13]
Регулятор управляет регулирующим органом 12, установленным на трубопроводе подачи воды в гидролизер 1, и тем самым воздействует на температуру гидролизера в требуемом направлении. При этом за счет соответствующего выбора передаточных функций компенсаторов обеспечивается независимость температуры гидролизера от основных возмущений. [14]
Страницы: 1