Передаточная функция - разомкнутый контур
Cтраница 2
 |
Логарифмическая амплитудно-фазовая диаграмма.| Метод установления коэффициента усиления по заданному максимуму М. [16] |
Для этого используют логарифмические амплитудно-фазовые диаграммы, содержащие контуры М и а; по ординатам диаграмм отложены логарифмы модулей, а по абсциссе - фазы передаточной функции разомкнутого контура. [17]
Системы управления на базе УБСР позволяют легко реализовать принцип подчиненного регулирования, когда внешний контур формирует установку, обязательную ( некорректируемую) для внутреннего контура, а передаточная функция разомкнутого контура регулирования любой координаты унифицирована. По существу реализуется иерархический принцип построения АСУ внутри структуры АСУ ЭП. [18]
Динамические и статические требования вместе составляют исчерпывающие технические данные относительно системы и позволяют перейти к следующей ступени проектирования. Передаточная функция разомкнутого контура, характеризующая динамические свойства следящей системы, может быть задана аналитически или графически. Дополнительные ограничения могут вынудить конструктора составить передаточную функцию разомкнутого контура, учитывающую не только условия службы системы, в которой используется следящее устройство, но и другие, независимо задаваемые, передаточную функцию замкнутой системы или передаточную функцию ошибки. Конструктор в этом случае более стеснен в выборе передаточной функции, если вообще не встретится неразрешимое противоречие в выданном заказчиком задании. Дополнительные ограничения могут встретиться в любом ряду информации рис. 2 - 1, и заказчик может выставить требования к различным частям системы независимо от требований, вытекающих из общего назначения системы. [19]
Если золотник будет находиться в центральном положении, qss может оказаться равным нулю и kx - очень большим; эту постоянную, связанную с расходом, можно найти непосредственным измерением при различных смещениях золотника, так как она не должна иметь какие-либо неопределенные значения. Передаточные функции разомкнутого контура вида уравнения ( 2 - 79) были определены экспериментально для гидравлических систем, и постоянные были вычислены для проверки экспериментальных данных. [20]
 |
Комплексная плоскость с траекторией.| Несколько образцов амплитудно-фазовых характеристик. [21] |
Точки амплитудно-фазовой характеристики для s - / ш являются зеркальным изображением относительно действительной оси точек для s / со. Если передаточная функция разомкнутого контура содержит один или несколько полюсов в начале координат, амплитудно-фазовая характеристика приближается к бесконечности, когда s приближается к нулю. [22]
Пусть выполнены условия полной адаптируемости контура управления по выходу. Тогда для оптимально настроенного регулятора матричные передаточные функции разомкнутого контура управления и его эталонной модели совпадают тождественно. [23]
Другой важной частью расчета являются динамические требования. Когда конструктор располагает достаточной информацией, чтобы установить передаточную функцию разомкнутого контура следящей системы и передаточную функцию от возмущения или нагрузки к управляемому валу, он имеет полное указание относительно динамических требований. [24]
Преимущество диаграммы Найквиста в том, что она может быть построена ( или проверена, когда H ( s) известна) на основании измерений, проведенных в установившемся режиме. Это единственно применимый метод в тех случаях, когда передаточная функция разомкнутого контура H ( s) не задана явно или определена асимптотической кривой. [25]
Поскольку корневой годограф начинается в полюсах и заканчивается в нулях передаточной функции разомкнутого контура, а число полюсов всегда больше или равно числу нулей, то число отдельных ветвей годографа равно числу полюсов. Так, корневой годограф на рис. 7.6 состоит из двух ветвей, поскольку система имеет два полюса и один нуль. [26]
Диаграммой Найквиста 1 называется замкнутый полярный график передаточной функции разомкнутого контура, из которого может быть определена устойчивость. Для одноконтурной системы это есть конформное преобразование на плоскость F ( s) контура s - плоскости, охватывающего всю правую - полуплоскость без полюсов передаточной функции разомкнутого контура системы, которые лежат на мнимой оси. [27]
Динамические и статические требования вместе составляют исчерпывающие технические данные относительно системы и позволяют перейти к следующей ступени проектирования. Передаточная функция разомкнутого контура, характеризующая динамические свойства следящей системы, может быть задана аналитически или графически. Дополнительные ограничения могут вынудить конструктора составить передаточную функцию разомкнутого контура, учитывающую не только условия службы системы, в которой используется следящее устройство, но и другие, независимо задаваемые, передаточную функцию замкнутой системы или передаточную функцию ошибки. Конструктор в этом случае более стеснен в выборе передаточной функции, если вообще не встретится неразрешимое противоречие в выданном заказчиком задании. Дополнительные ограничения могут встретиться в любом ряду информации рис. 2 - 1, и заказчик может выставить требования к различным частям системы независимо от требований, вытекающих из общего назначения системы. [28]
Корневой годограф для систем относительно высокого порядка часто может принимать весьма неожиданную форму. На рис. 7.24 ( 3) приведены корневые годографы четырех различных систем, имеющих третий или более высокий порядок. На рисунке отмечено положение полюсов и нулей передаточной функции разомкнутого контура KF ( s), а траекториям корней соответствует изменение К от 0 до оо. [29]
 |
Механический стенд для предварительных. [30] |
Страницы: 1 2 3