Cтраница 4
Обозначим через Яо ( в) номинальную передаточную функцию объекта, а через HI ( S) действительную передаточную функцию. Аналогично обозначим через TQ ( S) - передаточную функцию системы управления с номинальной передаточной функцией объекта, а через T ( s) передаточную функцию с действительной передаточной функцией объекта. Предположим, что передаточная функция G ( s) в цепи обратной связи и передаточная функция P ( s) в цепи эталонной переменной ( см. блок-схему рис. 2.6, разд. [46]
Функция G ( Я) называется передаточной функцией объекта. [47]
Существуют графо-аналитические методы определения дифференциального уравнения ( передаточной функции объекта по его переходной характеристике. Покажем, как удается решить эту же задачу с помощью аналогового моделирования. [48]
![]() |
Принципиальная схема автоматизации трубчатой печи со схемой коммутации оптимального регулятора. [49] |
Выбор структуры и параметров регуляторов исходя из передаточной функции объекта и показателя качества является одной из важнейших задач при разработке оптимальных систем управления. [50]
![]() |
Структурная схема двухконтурной системы регулирования с последовательной коррекцией. [51] |
Для правильного выбора характеристик регуляторов необходим анализ передаточных функций объекта, разомкнутых и замкнутых систем регулирования. [52]
Эта передаточная функция замкнутой системы затем приравнивалась передаточной функции объекта с единичным коэффициентом передачи, что вполне допустимо для объектов с запаздыванием. [53]
Уравнение ( X, 3) является передаточной функцией одноем-костного объекта. Здесь TI - постоянная времени перемешивания в аппарате. [54]