Cтраница 1
Передаточная функция обратной связи имеет величину, обратную передаточной функции управляющего устройства. [1]
Три коэффициента усиления в передаточной функции обратной связи сводятся к единице. Они остаются в дополнительной обратной связи, в которой также требуется иметь перемещающийся полюс из i / Czs. Он должен смещаться от - 2 4 к - 7 при увеличении уровня сигнала. [2]
Во всех практически используемых схемах передаточная функция обратной связи усилителя с бесконечно большим коэффициентом усиления будет иметь или должна иметь равное число нулей и полюсов в конечной области частот, так что замкнутый контур не имеет каких-либо полюсов на бесконечности. Реальные преобразователи не имеют равномерной частотной характеристики на очень высоких частотах. Обычно их характеристика убывает с наклоном 18 дб / октаву, что соответствует числу полюсов на три большему, чем число нулей. Если звенья, подобные описанному, ставятся в цепи обратной связи усилителя с бесконечно большим коэффициентом усиления, то при расчете к ним должны добавляться три произвольных сомножителя в числителе ( три нуля передаточной функции), вводимые для обеспечения устойчивости. [3]
![]() |
Структурные схемы электронных регуляторов BTII с жесткой упругой и инерционной обратными связями. [4] |
Таким образом, закон регулирования определяется видом передаточной функции обратной связи регулятора. [5]
При использовании усилителей с бесконечно большим коэффициентом усиления передаточные функции обратной связи должны записываться с равным числом нулей и полюсов. Если этого реально нет, то должны быть условно введены дополнительные множители в числителе с нулевой постоянной времени, чтобы сделать число нз лей и полюсов равным. Таким способом оказывается возможным проследить за развитием высокочастотных компонент и становится известным число искомых корней. [6]
Так как окончательная система должна быть устойчива, то произведение произвольной передаточной функции на первоначальную, обеспечивавшую устойчивость передаточную функцию обратной связи, должно иметь равное число нулей и полюсов. [7]
Помните, что в S 18 - 4в передаточная функция разомкнутой цепи состоит из управляющей или прямой передаточной функции KG ( s) и передаточной функции обратной связи. [8]
Итак, передаточная функция разомкнутой цепи с обратной связью равна произведению передаточных функций всех последовательно соединенных звеньев W ( без учета обратной связи), деленному на единицу плюс передаточная функция обратной связи, умноженная на передаточную функцию WOXB звеньев, охваченных обратной связью. [9]
Здесь tyi, i 32 и ij3 - воздействия на механизмы управления соответствующих регуляторов; Qa - TSiS W0c, где TSi - динамическая постоянная сервомотора; Woe, - передаточная функция обратной связи. [10]
Заметим, что компенсирующий нуль и нуль спектра сигнала занимают одинаковое положение. В передаточной функции обратной связи ( схема на рис. 8.6, а) они сокращаются, что уменьшает сложность фильтра высоких частот. [11]
Предположим, что заданы передаточная функция обратной связи и передаточные функции всех элементов. Требуется определить передаточную функцию системы в целом. Передаточная функция этой вырезанной части системы может быть определена, если воспользоваться формулой (2.42), так как вырезанная часть системы сама является системой одноконтурной. [12]
Далее, в главе 6 для оптимальных расчетов используется статистическое описание входного сигнала и нагрузочных возмущений. Спектральная плотность представляется картинами расположения полюсов и нулей в - плоскости. Путем определенных изменений этих картин выбираются общий коэффициент усиления, передаточная функция усилителя и передаточная функция обратной связи. И здесь полезен потенциальный аналог. [13]
![]() |
Переходные процессы в каскадной схеме ПМУ - ЭМУ ( а и ее модели ( б при омической нагрузке ЭМУ. [14] |
Аналогичным образом приходится поступать при сочетании электронной модели с электромашшнным усилителем. В этом случае на вход ЭМУ через входной электронный усилитель необходимо включать все внутренние обратные связи, обусловленные продольным током якоря. Очевидно, что для этого должна быть составлена структурная схема управления и определены коэффициенты передаточных функций обратных связей, реализуемых с помощью электронного моделирования. [15]