Cтраница 2
Отношение изображений выходной величины X ( q, е) к изображению внешнего воздействия С ( q) при нулевых начальных условиях называется передаточной функцией импульсной системы. [16]
Отношение изображений выходной величины X ( q, e) к изображению внешнего воздействия G ( q) при нулевых начальных условиях называется передаточной функцией импульсной системы. [17]
В формулах (8.51) функция K o ( q, e), в которой в зависимости от значения е параметр EI равен либо е - 6ь либо 1 е - 6i, представляет собой передаточную функцию импульсной системы в отсутствие элемента запаздывания. [18]
При этом всегда соблюдается условие / с. Передаточные функции импульсных систем удобно записывать с использованием f - преобразования. Для этого необходимо выполнить замену переменной в выражении передаточной функции по формуле геч. [19]
Как видим, функция Ф ( q, n, е) не зависит от входного сигнала, полностью определяется собственно структурой и свойствами самой системы и, следовательно, может служить адекватной характеристикой системы. Функция Ф ( q, n, е) и называется передаточной функцией нестационарной импульсной системы, а уравнение ( 3 - 210) - уравнением в изображениях для импульсных систем. [20]
Теперь мы вернемся к этому понятию и получим тот же результат, но более строго, причем таким образом, который позволит затем совершенно аналогично придти к понятию передаточной функции импульсных систем. [21]
Эта задача является, как правило, основной при проектировании приспосабливающихся систем управления; поэтому большая часть последующих глав посвящена более широкому и углубленному рассмотрению этого вопроса, лишь поверхностно затронутого в настоящем разделе. С точки зрения проектирования приспосабливающихся систем управления первоочередный интерес представляет, например, глава, посвященная исследованию импульсных систем, поскольку для описания динамических свойств объекта можно использовать передаточные функции импульсных систем. [22]