Передаточная функция - управляющее устройство
Cтраница 1
Передаточная функция управляющего устройства при малом сигнале большой частоты для системы рис. 16 23 будет ( Ti - Г2) / ( 1 б Гг), а для системы на рис. 16.24 ее необходимо домно-жить на i / Ti. [1]
Определим вид передаточной функции управляющего устройства Wfu ( р) по возмущению, при котором жуст обращается в нуль. [2]
Единственное ограничение заключается в том, чтобы передаточная функция управляющего устройства T ( s) - lfGp ( s) была физически реализуемой. Такой же непосредственный подход можно распространить и на случай нелинейных систем, как, например, сделано в одной из ранних работ по теории нелинейных систем управления, проведенной Минорским во время первой мировой войны. [3]
В том случае, когда кратность полюса передаточной функции управляющего устройства на единицу меньше кратности полюса возмущения, имеет место селективная инвариантность до е - ненулевая установившаяся ошибка. [4]
Передаточная функция обратной связи имеет величину, обратную передаточной функции управляющего устройства. [5]
Пусть передаточные функции объекта по каналам возмущения и управления не имеют нулей и полюсов, равных полюсам изображения возмущения. Тогда из полученного выражения следует вывод: для селективной инвариантности системы передаточная функция управляющего устройства должна иметь полюсы, равные полюсам изображения возмущения. [6]
Здесь принято, что знаменатели Wofu Wou совпадают. Поскольку во многих случаях инерционные свойства объекта по обоим каналам примерно одинаковы, передаточная функция управляющего устройства оказывается физически осуществимой. Подразумевается, что передача одного из каналов выбрана надлежащим образом: в рассмотренном случае - - это передаточная функция параллельной компенсации W, реализуемой в управляющем устройстве. [7]
 |
Параллельная компенсация. [8] |
Здесь принято, что знаменатели Wofa Ww совпадают. Поскольку во многих случаях инерционные свойства объекта по обоим каналам примерно одинаковы, передаточная функция управляющего устройства оказывается физически осуществимой. Подразумевается, что передача одного из каналов выбрана надлежащим образом: в рассмотренном случае - - это передаточная функция параллельной компенсации Wvf, реализуемой в управляющем устройстве. [9]
Страницы: 1