Передаточная функция - дискретный фильтр
Cтраница 2
Очень часто возникает обратная задача, когда требуется для известного непрерывного фильтра, заданного своей передаточной функцией, определить приближенную передаточную функцию дискретного фильтра. [16]
Очень часто задается передаточная или импульсная переходная функция непрерывного фильтра, на который воздействует дискретный сигнал. В этом случае нет нужды отыскивать разностное уравнение фильтра и целесообразно определять передаточную функцию импульсного фильтра непосредственно по передаточной или импульсной переходной функции непрерывного фильтра. Ниже будут получены такие формулы для определения передаточной функции дискретного фильтра. [17]
ММЭВМ обычно начинается с разработки их структуры и математической модели, исследования систем, в ходе которого определяются основные их характеристики. Разработка математической модели СА с ММЭВМ связана с анализом и алгоритмизацией объекта управления. В процессе исследования модели осуществляется синтез системы, позволяющий получить передаточную функцию дискретного фильтра или закон управления, которые учитывают все предъявляемые к системе требования. [18]
 |
Схема для постановки ровать ( построить такое управляю-задачи синтеза системы автома - v v. [19] |
Так как ZT l / s г / ( г - 1), то передаточная функция разомкнутой системы имеет указанный вид, если непрерывная часть содержит интегрирующие звенья. При этом если система состоит только из импульсного элемента и непрерывной части, то ее порядок астатизма совпадает с числом интегрирующих звеньев в непрерывной части. Когда система содержит также дискретный фильтр, то, очевидно, ее порядок астатизма повышается на JA, если z 1 является полюсом кратности ц передаточной функции дискретного фильтра. [20]
Метод проектирования БИХ-фильтров с помощью инвариантного преобразования импульсной характеристики основан на предположении, что мы можем спроектировать дискретный фильтр, импульсная характеристика которого является дискретизированной версией импульсной характеристики некоторого аналогового фильтра. Если этот аналоговый фильтр ( который часто называют фильтром-прототипом) имеет требуемую частотную - характеристику, то наш проектируемый БИХ-фильтр должен обеспечивать аппроксимацию этой требуемой характеристики. Эквивалентность импульсных характеристик при таком методе проектирования изображена на рисунке 6.23, где для обозначения импульса мы использовали обычное обозначение d, a hc ( t) - импульсная характеристика аналогового фильтра. Рисунок 6.23 ( Ь) иллюстрирует определение импульсной характеристики дискретного фильтра как выходной последовательности фильтра при подаче на его вход одного отсчета единичной величины, которому предшествуют и за которым следуют нулевые отсчеты. Нашей задачей является проектирование цифрового фильтра, импульсная характеристика которого является дискретизированной версией непрерывной импульсной характеристики аналогового фильтра. Соответствие непрерывной и дискретной импульсных характеристик предполагает, что мы можем отобразить каждый полюс передаточной функции аналогового фильтра Hc ( s) в s - шюскости на полюс передаточной функции дискретного фильтра H ( z) в z - плоскости. Разработчики обнаружили, что метод инвариантного преобразования импульсной характеристики действительно дает полезные БИХ-фильтры, если только частота дискретизации намного превосходит ширину спектра фильтруемых сигналов. [21]
Страницы: 1 2