Передаточная функция - цепь - обратная связь
Cтраница 2
Выше был рассмотрен вопрос о выборе оптимальной формы общей АЧХ по разомкнутому контуру обратной связи. При этом предполагалось, что передаточная функция цепи обратной связи Ка ( s) и сопротивление нагрузки ZH ( s) фиксированы. [16]
 |
Структурная схема, эквивалентная сигнальному графу по.| Упрощение структурной схемы по. [17] |
Применение этого правила поясняет рис. 5.32, где показано соединение с обратной - связью ( рис. 5.32, а) и ее переключение с увеличением ( рис. 5.32, б) и уменьшением ( рис. 5.32, в) числа охваченных ею эле-г ентов. На рисунке указано, как должна при этом изменяться передаточная функция цепи обратной связи, чтобы передаточная функция всего соединения в целом не изменялась. [18]
 |
Структурные схемы усилителей М - ДМ с отрицательной обратной связью, поясняющие возникновение паразитных обратных связей по несушей. г1. - оте. [19] |
К ( р) - передаточная функция канала верхних частот в схеме с параллельньши каналами; р ( р) - передаточная функция цепи обратной связи. [20]
Фазоопережающую цепь можно рассматривать как цепь, компенсирующую запаздывание фазы от всех постоянных времени, кроме самой большой в регулируемом объекте. Если последовательно с регулируемым объектом, имеющим передаточную функцию G, включить усилитель с бесконечно большим усилением, охваченный отрицательной обратной связью с передаточной функцией в цепи обратной связи G, то, поскольку передаточная функция усилителя оказывается равной 1 / G, запаздывание фазы в такой системе будет отсутствовать. Если объект с передаточной функцией G имеет несколько инерционных звеньев, то усилитель с бесконечным усилением и с передаточной функцией цепи обратной связи G также трудно стабилизировать, как и первоначальный контур с передаточной функцией G при наличии усилителя с высоким усилением. Но если выражение для G может быть представлено в виде нескольких сомножителей со своим запаздыванием, то можно использовать каждый из них в отдельном контуре обратной связи, чтобы получить величину, обратную этому сомножителю. Рассуждения о моделях отдельных звеньев в цепи обратной связи важны для понимания метода улучшения систем с обратной связью. [21]
Положение полюсов и нулей передаточной функции разомкнутой системы в s - плоскости можно найти графически. Линии усиления и фаз можно начертить по следующим правилам: фаза равна сумме углов от всех нулей минус сумма углов от всех полюсов, а коэффициент усиления равен произведению расстояний до всех нулей, разделенному на произведение расстояний до всех полюсов. Полюса замкнутой системы находятся на пересечениях фазовых линий 180 и линий 0 дб в диаграмме разомкнутой системы. Нули замкнутой системы являются нулями передаточной функции прямой цепи и полюсами передаточной функции цепи обратной связи. [22]
Вопросам построения и исследования РУ посвящено большое число работ. Достаточно сказать, что только в Советском Союзе защищено свыше десяти диссертационных работ, связанных с этой темой, в том числе работы Н. Н. Ленова, Б, Я. Столь большое внимание к РУ объясняется не только важностью и широким распространением таких усилителей. Решающие усилители высокой точности представляют собой довольно сложные нелинейные динамические системы высокого порядка с несколькими контурами обратной связи, содержащие цепи с периодически изменяющимися параметрами. Чрезвычайно высокий коэффициент усиления ( до 109), широкая полоса пропускания ( от постоянного тока до десятков и сотен мегагерц), требования низкого уровня шумов и дрейфа нуля, а также обеспечения устойчивости одновременно для целого ряда передаточных функций цепи обратной связи ( в том числе и при перегрузках) - все это приводит к значительным трудностям при анализе и разработке новых РУ. По этой же причине до настоящего времени остаются нерешенными некоторые вопросы теории и проектирования таких усилителей. [23]
Страницы: 1 2