Cтраница 4
Этап аппроксимации трансцендентных передаточных функций обогреваемых участков котла дробно-рациональными зависимостями, которые могут быть реализованы на машинных операционных усилителях, является обязательным. Передаточные функции элементов блока, рассматриваемых как участки с сосредоточенными параметрами, получаются сразу в виде рациональных дробей. [46]
![]() |
Структурная схема следящей системы. [47] |
На рис. 7.4 показана структурная схема следящей системы, а на рис. 7.5 - принципиальная. Рассмотрим передаточные функции элементов этой системы. [48]
АСР можно составить уравнение динамики АСР, если известны структурная схема и уравнения динамики отдельных ее элементов. Для этого сначала находят передаточные функции элементов системы и по известным правилам преобразования структурных схем определяют передаточную функцию всей системы По этой передаточной функции, найдя предварительно операторное уравнение системы, определяют ее дифференциальное уравнение динамики. [49]
![]() |
Логарифмические характеристики сложных элементов. [50] |
Построение устройств релейной защиты и автоматики осуществляется на основе типовых элементов, имеющих разнообразные частотные и переходные характеристики. Эти характеристики целиком определяются передаточной функцией элемента и строятся по известным правилам. [51]
Таким образом, по своему действию преобразователи с компенсацией перемещения в динамическом смысле подобны преобразователям с компенсацией усилий. Отличия возникают лишь в результате различий в передаточных функциях используемых элементов. [52]
Элементы структурной схемы ( передаточные функции устройств) воспроизводятся по отдельности, а затем соединяются согласно связям структурной схемы. Таким образом, если возникает необходимость подобрать вид передаточной функции элемента с помощью структурного метода моделирования, достаточно в схему моделирования включить звено с другой передаточной функцией без изменения других элементов. [53]
![]() |
Основная схема управляющей системы с обратной связью. а - основные элементы системы. б - передаточные функции управляющей системы. [54] |
Это сигнал, подаваемый обратно для сравнения с входным сигналом. Он равен йвых, в некоторых случаях измененному передаточной функцией элемента обратной связи. [55]
Представляет интерес нахождение частотной характеристики для различных элементов системы. Это может быть получено подстановкой s / ш в передаточные функции элементов. Одним из методов изображения полученных данных является вычерчивание модуля и фазы передаточной функции в полярных координатах. Такая кривая называется годографом передаточной функции. [56]