Передаточная функция - двигатель
Cтраница 1
Передаточные функции двигателей неодинаковы, поэтому условия устойчивости также различны в обоих случаях, и только после предварительного расчета следящей системы можно сделать то или иное заключение. [1]
Передаточную функцию двигателя можно получить из его характеристик, если они являются параллельными прямыми с постоянным градиентом. [2]
Параметры передаточной функции двигателя и нагрузки изменяются в процессе перемотки ленты с одной катушки на другую. [3]
Если передаточную функцию двигателя от угла Р к моменту по оси Оу обозначить К ( р), то новая структурная схема может быть получена путем добавления к рис. 7 - 9 6 новой связи - К ( р) параллельно имеющейся связи - Нр между ( 5 и Му. [4]
Оно соответствует передаточной функции двигателя, управляемого якорным напряжением, с той лишь разницей, что электромеханическая постоянная времени и статический коэффициент передачи зависят от потока двигателя. Нетрудно видеть, что частотные характеристики объекта, соответствующие выражению ( 10 - 27), при разных значениях Фо совпадают в зоне высоких частот, поскольку постоянная времени Гмо согласно ( 10 - 22) обратно пропорциональна квадрату потока. [5]
Рассчитываем параметры передаточной функции двигателя и усилителя мощности. [6]
Требуется найти передаточную функцию двигателя с учетом динамических свойств образовавшегося контура LCR в цепи обмотки управления. [7]
В этом случае передаточная функция двигателя представляет собой передаточную функцию последовательно включенных устойчивого апериодического и интегрирующего звеньев. [8]
При этом знание передаточной функции двигателя необходимо. [9]
 |
Система управления дисководом с ПИД-регулятором. [10] |
Используя такую аппроксимацию, мы понизим порядок передаточной функции двигателя вместе с нагрузкой до второго и при синтезе регулятора будем рассматривать именно такую модель. [11]
Из выражений (10.16) и (10.17) видно, что для определения передаточной функции двигателя необходимо знать угол наклона моментных характеристик двигателя и приводимой им машины в рабочей точке. Иногда вместо моментных характеристик даются скоростные внешние характеристики, определяющие зависимость мощности двигателя от его чисел оборотов и положения регулирующего органа. [12]
После того как выбраны двигатель и зубчатая передача, может быть определена передаточная функция двигателя - нагрузки и использована в передаточной функции системы для проверки условий соблюдения требований полосы пропускания и точности. Так как возможно множество различных решений привода ( двигатель - передача), удовлетворяющих силовым требованиям нагрузки, то именно соображения о полосе пропускания и допустимой ошибки наряду с такими факторами, как надежность, экономичность и имеющийся в распоряжении источник энергии, позволяют сузить выбор привода до одного или двух оптимальных вариантов. Таким образом, серводвигатель следует рассматривать с точки зрения системы регулирования как целого и, хотя очень мало можно сказать о серводвигателе как независимом элементе, надо сделать несколько общих указаний. [13]
При этом полином числителя в передаточной функции регулятора компенсирует полином знаменателя в передаточной функции двигателя ( 9 - 111), а благодаря аста-тизму второго порядка результирующая система оказывается астатической, несмотря на дифференцирующий эффект объекта. [14]
Полагая все начальные условия равными нулю ( t 0), получим, используя преобразование Лапласа, передаточную функцию двигателя. [15]
Страницы: 1 2