Cтраница 2
Если в конкретных условиях при синтезе систем могут использоваться в качестве корректирующего устройства пассивные электрические элементы, то задача синтеза может быть сведена к нахождению передаточной функции такого элемента и выбору схемы пассивного четырехполюсника, с тем чтобы его вид определялся найденной передаточной функцией. Схемы реализации передаточных функций могут быть найдены или в соответствии с общими законами электротехники, или в справочной литературе. [16]
При этом коэффициент усиления замкнутого контура должен быть равен 1 / Т, где Т выбирается из условия Т - - - fkp. Однако найденную передаточную функцию для обратной связи реализовать практически невозможно. [17]
Следующим шагом является проверка устойчивости замкнутой системы. Если она устойчива, то найденные передаточные функции и принимаются в качестве передаточных функций неизменяемой части системы. Если же замкнутая система оказалась неустойчивой, что случается чаще, то на следующем этапе синтеза принимаются меры к се стабилизации. [18]
С помощью шаблонов или кривых поправок характеристик элементарных динамических звеньев определяем значение суммарной ЛАХ при частоте, равной сопрягающей того звена, которое выделялось первым по порядку из заданной ЛАХ, Наиболее вероятен случай, когда точка, соответствующая найденному значению ЛАХ, не попадает на заданную кривую. Это свидетельствует о том, что ЛАХ, соответствующая найденной передаточной функции, не совпадает с заданной. [19]