Полученная передаточная функция

Cтраница 3

Составленная структурная схема линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением ( см. рис. 3.24) и полученная передаточная функция позволяют оценить динамические свойства привода различными методами. [31]

Ксдп сопротивление общего для двух обмоток участки цепи R - f - LMp невелико, то можно ограничиться полученными передаточными функциями, относя их уже к напряжению источника питания U, - 6 вх. [32]

Полученная передаточная функция нужна лишь в качестве предварительного результата, так как по условию задачи коррекция системы должна осуществляться обратной связью, а не последовательными звеньями. Поэтому полученную передаточную функцию необходимо пересчитать на эквивалентную обратную связь. [33]

Примем, что нагрузка на исполнительный двигатель, определяемая потерями энергии в процессе управления объектом, постоянна и что возмущение в следящей системе может возникнуть только из-за изменения положения задатчика. Используя полученную передаточную функцию, найдем уравнение динамики системы относительно величины рассогласования при любой форме задания этой величины. [34]

Однако эта нелинейность может оказывать значительное влияние на работу всей системы при ступенчатых входных сигналах. Вследствие нелинейности характеристики гидравлического насоса полученная передаточная функция является, по существу, эквивалентным комплексным коэффициентом усиления, и поэтому надо исследовать ее зависимость не только от частоты со, но и от амплитуды входного сигнала ( см. разд. [35]

Вопрос определения схемы, реализующей полученную передаточную функцию, во многих случаях может быть решен с помощью таблиц, в которых приводятся схемы и характеристики корректирующих цепей. В более сложных случаях рассматриваемый этап должен выполняться с помощью методов теории цепей. [36]

Затем осуществляется компенсация меняющихся моментов нагрузки и всех других возможных возмущающих воздействий. Блок Н 1А 2 должен быть спроектирован с использованием методов, развитых в § 7 7 книги, так чтобы полученная передаточная функция наилучшим образом воспроизводила HIAZ. При этом одновременно должна быть учтена необходимость компенсации передаточной функции измерителя момента. [37]

На основе полученных зависимостей составлены структурные схемы и передаточные функции станины как объекта регулирования системы АК. Полученные передаточные функции справедливы для любого сечения станины при приложении нагрузки в произвольной точке. [38]

Замораживание реакции нестационарного звена на некоторое входное воздействие позволяет в окрестности рассматриваемого момента времени / 0 приближенно свести это звено к стационарному и найти передаточную функцию заменяющего стационарного звена. Полученная передаточная функция ( эквивалентная функции) может быть использована как обычная передаточ-лая функция для приближенного синтеза системы. [39]

Переходные функции систем электропривода с характеристическим полиномом первого порядка. [40]

Инерционные и интегрирующие звенья имеют характеристический полином первого порядка. При инерционном звене, охваченном обратной отрицательной связью, увеличивается свободный член в характеристическом полиноме знаменателя передаточной функции по сравнению с разомкнутой системой. Полученная передаточная функция замкнутой системы соответствует инерционному звену с коэффициентом усиления А3 - / ( о. Переходные функции приведены на рис. 7.23, где кривая а соответствует переходной функции для разомкнутой системы, а кривая б - переходной функции для замкнутой системы с отрицательной обратной связью. [41]

Логарифмические частотные характеристики звена с передаточной функцией по при управлении АД от ТПН-2Т. [42]

Введение такого звена имеет важное практическое значение, поскольку оно включено последовательно с другими звеньями замкнутого контура регулирования скорости, что делает возможным суммирование ЛЧХ отдельных звеньев. На рис. 4.5 в качестве примера представлены ЛЧХ ТПН-2Т, построенные по (4.16) при наихудших с точки зрения устойчивости сочетаниях амплитуды и фазы. Синтез корректирующих звеньев с использованием полученных передаточных функций и ЛЧХ производится классическими частотными методами. [43]

В соответствии с общей схемой исследования динамики объекта, изложенной в третьей главе, первым этапом этого исследования является нахождение передаточных функций. Передаточные функции рассматриваемого теплообменника можно найти без труда, применяя к уравнениям (4.2.1), (4.2.2) и условиям (4.2.3), (4.2.4) преобразования Лапласа. Но ввиду сравнительно сложного вида уравнений математической модели полученные передаточные функции весьма трудно будет использовать для получения соответствующих весовых и переходных функций. В третьей главе были подробно описаны методы нахождений приближенных выражений для весовых и переходных функций по известному точному выражению для передаточной функции. Эти методы могут быть с успехом применены и в данном случае, однако мы этого делать не будем. [44]

Если применяется последовательное корректирующее звено, найденная частотная характеристика варьируемой части системы и будет являться непосредственно частотной характеристикой этого корректирующего звена. По ней затем определяется передаточная функция этого звена. Если используется одновременно последовательная и параллельная коррекция, то из полученной передаточной функции варьируемой части системы выделяется сперва передаточная функция последовательного корректирующего звена, а затем по оставшейся части этой передаточной функции находится согласно ( 7 - 25) передаточная функция звена обратной связи. [45]

Страницы: 1 2 3