Cтраница 3
Для нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость MI начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей ( при неизвестном масштабе плана скоростей), так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. [31]
Иногда пользуются определенным правилом: вектор скорости VB выходного звена 2, будучи повернут на 90 в направлении угловой скорости ом входного звена, показывает расположение отрезка / CD, пропорционального кинематической передаточной функции относительно контактной точки К. [32]
К собственным характеристикам механизма относятся также кинематические передаточные функции. Для анализа динамического проскальзывания ленты в валках выделим кинематическую передаточную функцию первого порядка, представляющую собой отношение обобщенных скоростей выходного и входного звеньев. Кинематическая передаточная функция определяет только кинематические свойства механизма. [33]
Через точку Д проводят прямую, перпендикулярную оси толкателя, определяющую положение рабочей поверхности плоского толкателя. Полезно учесть, что отрезок ЛТД в масштабе длины численно равен кинематической передаточной функции vqfvB / a 1 скорости перемещения толкателя. [34]
При внутреннем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен вне отрезка О О 2, отрезок K. Иногда пользуются определенным правилом: вектор скорости VR выходного звена 2, будучи повернут на 90 в направлении угловой скорости oi входного звена, показывает расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции относительно контактной точки К. [35]
Следовательно, для технологических машин, у которых рабочий процесс или операция производится в период остановки диска, применяют диски с малым числом пазов. Это позволяет снизить потери времени на вспомогательный ход, соответствующий повороту выходного звена. Однако этот критерий является не единственным и в ряде случаев он может оказаться не определяющим окончательный выбор числа пазов. Это связано с динамикой привода, ибо поворот ведомых звеньев происходит неравномерно. Для определения кинематических передаточных функций мальтийского механизма рассматривают расчетную схему, представленную на рис. 16.4, б в виде заменяющего кулисного механизма ( см. гл. [36]
Механическое движение материальной точки или системы материальных точек заключается в изменении с течением времени взаимного положения точек или частей механической системы. Любое звено, входящее в состав механизма, является механической системой, образованной непрерывной совокупностью материальных точек. Кинематическими характеристиками движения точки в выбранной системе координат являются траектория, путь, скорость и ускорение точки. При определении кинематических характеристик механизмов необходимо учитывать, что движение точек и частей механической системы происходит под действием совокупности сил, которые создают и поддерживают движение во времени. Однако на первых этапах проектирования механизмов используют такие кинематические характеристики, которые не связаны с действующими силами и массами звеньев. Такие функциональные зависимости называют кинематическими передаточными функциями. Они, являясь коэффициентами в уравнениях движения механизма, позволяют определять кинематические свойства механизма с заданной геометрией. [37]