Cтраница 2
В общей формулировке исходное положение метода заключается в приближенном разложении сложного процесса, соответствующего данной передаточной функции, на отдельные простейшие составляющие первого и второго порядков. [16]
Если требуется воспроизводить на выходе фильтра сигнал оптимальным образом только в дискретные моменты времени t iT, то данную передаточную функцию можно реализовать при помощи цифрового фильтра, общая блок-схема которого изображена да фиг. [17]
![]() |
Выпрямляющие ( корректирующие устройства маятникового типа.| Гировертикаль в корпусе. [18] |
Рабочие характеристики гироскопов 1 представляющие интерес для инженера-конструктора, должны содержать данные таких динамических параметров, как собственная частота колебаний, коэффициент демпфирования и, может быть, для большей полноты данные передаточных функций. Характеристики гироскопов как чувствительных приборов, определяющих движение относительно инер-циальной отсчетной системы координат, должны включать максимальную выходную величину, линейность, относительную чувствительность и уровень неопределенности. Выражение относительная чувствительность применено здесь для установления отношения выходного напряжения или тока к угловой скорости или к смещению в зависимости от типа гироскопа. [19]
Несмотря на ограничение постоянной усиления К условием Фиалкова, это ограничение нельзя считать очень серьезным для большинства задач синтеза, так как при этом можно использовать усилители. Большая часть методов предполагает реализацию данной передаточной функции в пределах некоторой степени усиления с учетом того, что необходимое усиление может быть осуществлено и на следующей ступени - Тем не менее процессы синтеза, которые приводят к большим значениям постоянной усиления, желательны в целях сокращения требуемого дополнительного усиления. [20]
Величина К представляет коэффициент усиления, применяемый при исследовании системы корневым методом. Отсюда нетрудно показать, что постоянный член часто может быть выражен в нормализованной форме характеристического уравнения, соответствующего данной передаточной функции разомкнутой цепи. Следует напомнить, что коэффициент / С не совпадает с коэффициентом усиления К разомкнутой системы. [21]
Все приведенные соображения о выборе оптимальных настроечных параметров регуляторов справедливы также для дозаторов с разделением потока. Возвращаясь к упомянутой ранее задаче построения оптимальной системы дозирования без ограничений на структуру регуляторов, нужно отметить, что синтез оптимальной структуры регулятора можно выполнить известными методами [39] для заданного спектра отклонений и данных передаточных функций элементов дозатора. Синтез структуры регуляторов для отдельных составляющих спектра не представляет трудности. Однако все преобразования усложняются при переходе к сложным спектрам. [22]
Достижение надлежащей динамики системы первым методом осуществляется последовательным включением в один из каскадов усилителя корректирующей цепи постоянного или переменного тока. Характеристики этой цепи должны быть оыбраны так, чтобы результирующая передаточная функция системы обеспечивала бы желаемую динамику системы. Приближенно требующаяся передаточная функция корректирующих средств может быть получена графически или аналитически посредством деления. Могут быть применены комбинации простых опережающих и запаздывающих контуров. С другой стороны, могут быть синтезированы цепи, имеющие данную передаточную функцию при минимальном числе элементов. [23]