Характер - процесс - регулирование
Cтраница 3
Это относится к исследованию устойчивости в малом, так как система регулирования должна удовлетворить условиям устойчивости в малом. Что касается исследования характера процесса регулирования, то выводы справедливы только для таких отклонений, при которых система работает на линейной части характеристики. [31]
Автоматизируемый объект является одним из основных звеньев системы автоматического регулирования, статические и динамические свойства которого оказывают существенное влияние на качество той или иной системы регулирования. В самом объекте могут быть заложены свойства, отрицательно или положительно влияющие на характер процесса регулирования. Поэтому правильный и рациональный выбор структурной схемы системы регулирования и параметров ее звеньев может быть произведен лишь после исследования статики и динамики системы в целом. Решение этих вопросов требует знания свойств как регулируемого объекта, так и самого регулятора. [32]
Хотя процесс проектирования компенсационных регуляторов оказывается достаточно простым, применять их в общем случае не рекомендуется из-за соображений, рассмотренных выше. В частности, это касается систем с объектами высокого порядка, где достаточно трудно определить желаемый характер процессов регулирования, и поэтому удобнее применять другие методы проектирования. [33]
Как и при исследовании устойчивости, весьма важным является умение определить влияние того или иного параметра на характер процесса регулирования. Современная теория автоматического регулирования располагает рядом методов, с помощью которых можно произвести предварительную оценку характера процесса регулирования, по прибегая к интегрированию уравнения, описывающего процессы в системе. [34]
При этом нетрудно выявить, что изменение величины Tz ( входящей в коэффициент b и с) существенно влияет на характер процесса регулирования. [35]
Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение т / Г ( оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k; тогда при прочих режимах работы агрегата фактический k окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [36]
В большинстве случаев минимуму критериев качества отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, как правило, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это упрощает процедуру выбора оптимальных настроек: оптимальные по принятому критерию качества настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. На рис. 6.45 показано изменение характера процесса регулирования при изменении настроек ПИ-регулятора по линии заданного запаса устойчивости т - const. [38]
 |
Графики процессов регулирования в АСР с типовыми линейными регуляторами.| Аппроксимация переходной характеристики объекта регулирования для расчета настроек по приближенным формулам. [39] |
В большинстве случаев минимуму критериев качества отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, как правило, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это упрощает процедуру выбора оптимальных настроек: оптимальные по принятому критерию качества настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. На рис. 6.45 показано изменение характера процесса регулирования при изменении настроек ПИ-регулятора по линии заданного запаса устойчивости / п const. [40]
С середины 50 - х годов начинается бурное развитие теории адаптивных систем, в которых алгоритм управления автоматически и целенаправленно изменяется для осуществления успешного либо, в некотором смысле, наилучшего управления объектом. В самонастраивающихся системах, являющихся частным классом адаптивных систем, процессы адаптации происходят в замкнутой цепи. Процессы адаптации в замкнутой цепи могут иметь характер процессов регулирования или процессов поиска. [41]
 |
Условное обоз. [42] |
Схемы систем автоматического регулирования, составленные из элементарных звеньев, называют структурными. Для того чтобы составить структурную схему заданной системы регулирования, нужно установить, какими элементарными звеньями можно заменить отдельные элементы этой системы, а затем эти элементарные звенья соответствующим образом соединить. Составление структурных схем облегчает нахождение дифференциального уравнения системы регулирования ( операторного уравнения всей системы), необходимого для исследования характера процесса регулирования или слежения. [43]
Страницы: 1 2 3