Характер - движение - система
Cтраница 4
Смейлом [1] намечен общпй план изучения топологии фазового пространства механических систем с первыми интегралами. Одна из проблем, в которой удается продвинуться таким путем, - выделение среди инвариантных многообразий бифуркационных ( многообразий стационарных движений), на которых могут меняться топология и характер движений системы. Как показывают примеры из динамики твердого тела, инвариантные многообразия стационарных движений могут быть достаточно сложными и нести на себе векторные поля ( индуцированные на них исходной системой), допускающие первые интегралы. Таким образом, возникает необходимость изучения бифуркационных многообразий более высоких уровней. [46]
Ниже приводятся примеры расчета но этим методам. Общая идея метода малого параметра основана на том, что ряд членов, входящих в левую часть дифференциальных уравнений нелинейных систем, можно считать малыми по сравнению с остальными членами, в основном определяющими характер движения системы. [47]
Одной из простейших систем является система следящего электропривода с асинхронным двигателем постояиной скорости вращения ( рис. 38 о), Система работает в режиме да-нет. Двигатель управляется релейным усилителем. Характер движения системы определяется знаком отклонения регулируемой величины Диизад-и и знаком скорости вращения выходного вала исполнительного органа системы. [49]
До создания теории относительности считалось, что объективность пространственно-временного описания гарантируется только тогда, когда при переходе от одной системы отсчета к другой сохраняются отдельно пространственные и отдельно временные интервалы. В зависимости от характера движения систем отсчета друг относительно друга происходят различные расщепления единого пространства-времени на отдельно пространственный и отдельно временной интервалы, но происходят таким образом, что изменение одного как бы компенсирует изменение другого. Если, например, сократился пространственный интервал, то настолько же увеличился временной, и наоборот. [50]
 |
Диссипативные силы. [51] |
Характер влияния различных видов диссипативных сил на динамическое поведение механической системы неодинаков. Роль внутреннего неупругого сопротивления в материале, конструкционного демпфирования, вязкого сопротивления икулонова трения ограничивается в основном рассеянием энергии при колебаниях. Влияние этих сопротивлений на характер движения системы заметно сказывается при свободных колебаниях, проявляющихся в реальных условиях при переходных режимах работы машинного агрегата. Наличие диссипативных сил приводит к затуханию свободных колебаний, возникающих в результате нарушения равновесных состояний системы при сбросе и набросе нагрузки, при запуске двигателя, при переходе с одного эксплуатационного режима на другой. Особенно важно знание диссипативных сил для оценки максимального уровня резонансных колебаний. [52]
Воспроизведение типичных нелинейностей может быть выполнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометриче ских датчиков. [53]
Страницы: 1 2 3 4