Характеристика - звено
Cтраница 3
Временные ( разгонные) характеристики звена с запаздыванием, имеющие вид, представленный на рис. 11.1, а, б, в одинаковой степени приближения могут описываться дифференциальным уравнением 1-го порядка с запаздывающим аргументом или обыкновенным дифференциальным уравнением 2-го порядка. [31]
В табл. 18 приведены характеристики отдельных однонаправленных звеньев регуляторов при параллельном включении дифференцирующих звеньев. При параллельном включении любого стабилизирующего звена с более чем двумя апериодическими звеньями устройства будут устойчивыми при достаточно большом коэффициенте усиления прямой цепи, но в передаточной функции могут появляться нули в правой полуплоскости. [32]
 |
Амплитудно-фазовая характеристика звена. [33] |
Таким образом, модуль амплитудно-фазочастотной характеристики звена равен отношению амплитуды гармонических колебаний на выходе системы к амплитуде колебаний на ее входе; аргумент - ф ( ( о), равен углу сдвига фаз между колебаниями на входе и выходе звена. [34]
 |
Построение статической характеристики системы при встречно-параллельном соединении звеньев. [35] |
Статическую характеристику соединения по характеристике звена и известному коэффициенту обратной связи находят путем смещения каждой точки характеристики звена параллельно оси абсцисс ( рис. 3 - 3) на величину, равную произведению значения выходной величины для соответствующей точки на коэффициент обратной связи. [36]
На рис. 5.27 6 приведена характеристика звена с зоной нечувствительности. Такой характеристикой обладает, например, электрический двигатель, выходной величиной которого является угловая скорость, а входной - напряжение, приложенное к якорю. Зона нечувствительности имеется в области малых значений входного напряжения, когда вращающий момент меньше момента трения в подшипниках. [37]
Используя приведенные в § 2.1 характеристики звеньев, можно, исходя из идентичности ККП или передаточных функций, все многообразие реальных звеньев свести к ограниченному числу звеньев, которые назовем типовыми. В качестве типовых выбраны наиболее простые звенья, в которых процессы описываются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. [38]
 |
Соединения зубчатых колес.| Соединение переводного [ рычага с блоком. [39] |
Передаточное число перебора зависит от характеристики звена увеличения шага ( стр. [40]
Еще более разителен эффект линеаризации характеристики звена типа люфт. В этом случае наложение сигнала треугольной ( или прямоугольной) формы обеспечивает линеаризацию при амплитуде сигнала, превышающей половину ширины зоны люфта. [41]
Еще более разителен эффект линеризации характеристики звена типа люфт, В этом случае наложение сигнала треугольной ( или прямоугольной) формы обеспечивает линеаризацию при амплитуде сигнала превышающей половину ширины зоны люфта. [42]
В прямоугольной системе координат строят характеристику звена 1 ( кривая /, фиг. [43]
Эти системы устойчивы при всех характеристиках звеньев и режимах работы. [44]
Если временные ( или частотные) характеристики звена получены экспериментально, по ним можно определить значения Т и к как показано, например, для h t) и получить таким образом уравнение звена. [45]
Страницы: 1 2 3 4