Cтраница 1
![]() |
СНС с поисковыми сигналами. [1] |
Характеристика эталонной модели может быть найдена на основании анализа характеристик системы во всем диапазоне их изменения с последующим усреднением этих характеристик и учетом возможных упрощений с целью обеспечения реализации. [2]
![]() |
Вероятности состояний системы в пространстве частных показателей эффективности. [3] |
Динамические свойства самонастраивающихся систем во многом определяются характеристикой эталонной модели. Характеристика эталонной модели должна по возможности мало отличаться от характеристики основного контура управления. [4]
В случае идеальной самонастройки характеристики основной системы управления будут в точности соответствовать характеристике эталонной модели, и если последняя стационарна, то основная система также будет иметь одну стационарную характеристику во все время работы. [5]
Таким образом, отличие априорных характеристик системы от ее действительной характеристики ( от характеристики эталонной модели) возникает в результате ограничений, накладываемых на систему условиями эксперимента. [6]
Поэтому при их получении следует помнить о тех требованиях, которые предъявляются к характеристикам эталонной модели. [7]
На номинальном режиме работы системы настроенные параметры регулятора обеспечивают близость динамических характеристик основного контура к характеристикам эталонной модели. При отклонении параметров объекта от номинальных необходимо перестроить параметры регулятора так, чтобы динамические характеристики основного контура совпадали с характеристиками эталонной модели; при этом обязательно выполняются условия Q Фзод или Q QMHH - Первое условие называют условием беспоисковой адаптивной стабилизации, второе-условием беспоисковой адаптивной оптимизации. [8]
Аналогично примеру, относящемуся к фильтрации сигналов, можно рассмотреть решение задачи о потерях, когда отыскивается характеристика эталонной модели, связанная с минимальными потерями проектируемой самонастраивающейся системы. [9]
Если минимальное значение риска рк получится, например, при индексе к 2, то следует в качестве характеристики эталонной модели принять действительную характеристику Фэ2, на основании которой и выполняется дальнейший синтез эталонной модели - определяется ее передаточная функция, разрабатываются структурная и принципиальная схемы и их техническая реализация. [10]
![]() |
Вероятности состояний системы в пространстве частных показателей эффективности. [11] |
Динамические свойства самонастраивающихся систем во многом определяются характеристикой эталонной модели. Характеристика эталонной модели должна по возможности мало отличаться от характеристики основного контура управления. [12]
Итак, пусть имеется семейство расчетных и семейство действительных характеристик. Последние не могут назначаться произвольно и независимо от расчетных, так как в дальнейшем они послужат основой для выбора характеристики эталонной модели. [13]
На номинальном режиме работы системы настроенные параметры регулятора обеспечивают близость динамических характеристик основного контура к характеристикам эталонной модели. При отклонении параметров объекта от номинальных необходимо перестроить параметры регулятора так, чтобы динамические характеристики основного контура совпадали с характеристиками эталонной модели; при этом обязательно выполняются условия Q Фзод или Q QMHH - Первое условие называют условием беспоисковой адаптивной стабилизации, второе-условием беспоисковой адаптивной оптимизации. [14]
Наряду с ними существуют беспоисковые самонастраивающиеся системы ( БСНС), в которых выполнение условий Q QaaA или Q Q3KCTp достигается на основе принципов управления по отклонению ( БСНС типа I) или по возмущению ( БСНС типа II) не в процессе поиска, а путем настройки параметров регулятора. Точнее говоря, можно считать, что поиск заданного или экстремального значения критерия качества выполнен заранее, до начала работы системы, в результате чего рассчитан динамический эталон основного контура управления - его эталонная модель. При номинальном режиме работы системы параметры объекта и настроенные параметры регулятора обеспечивают близость динамических характеристик основного контура к характеристикам эталонной модели. [15]