Характеристика - регулируемый объект
Cтраница 2
Ограничитель, включенный в схему прибора, предназначен для ограничения выходного напряжения электронного регулирующего прибора, определяемого характеристикой регулируемых объектов. Действие ограничителя основано на шунтировании выхода первого каскада малым сопротивлением при превышении выходным напряжением заданного значения. На диоды подается запирающее напряжение, источником которого служат потенциометры R7 и R8, питаемые от специального выпрямителя В2 и ВЗ. До тех пор, пока выходное напряжение каскада меньше запирающего, каскад нагружен большими обратными сопротивлениями диодов и работает практически в режиме холостого хода. При превышении сигналом запирающего напряжения один из диодов открывается и шунтирует нагрузку каскада. [16]
На графике дано протекание процесса для трех последовательно возрастающих ( вдвое против предыдущего) возмущающих воздействиях, при одних и тех же характеристиках регулируемого объекта и регулятора, причем степень связи выбрана критической. [17]
Зависимости, построенные на рис. 56, не связаны со второй переменной, определяющей наряду с зазором ( и косвенно его измеряющим средним напряжением) характеристику регулируемого объекта со скоростью съема. Поэтому и здесь приходится прибегать к косвенным измерителям. [18]
Исходя из перечисленного очевидно, что наиболее экономичный вид реверсивного преобразователя с раздельным управлением может с успехом применяться лишь в комплекте со специальными регуляторами, реагирующими как на изменение регулируемых параметров, так и на изменение вида характеристики регулируемого объекта, с использованием новейших схемотехнических решений, обеспечивающих точность переключений, уменьшение времени пауз и увеличение чувствительности измерительных органов. [19]
Ее приходится повторять каждый раз при изменении характеристик регулируемого объекта. Когда качество процесса регулирования может быть оценено к. [20]
 |
Статическая ( экстремальная характеристика зазора. [21] |
Отличия же в ходе второй ветви кривой, включая максимум, объясняются исключительно влиянием процесса эвакуации, развивающегося в узком и протяженном междуэлектродном зазоре. Рассмотрим протекающие здесь физические процессы в связи с характеристикой регулируемого объекта. [22]
Усиленное первым каскадом напряжение постоянного тока через ограничитель сигнала подается на вход второго каскада. Ограничитель, собранный на диодах Д1, Д2 и потенциометрах R5, R6, предназначен для ограничения как верхнего, так и нижнего уровней значения выходного напряжения корректирующего прибора в зависимости от характеристики регулируемого объекта. Действие ограничителя основано на шунтировании цепей выхода первого каскада сопротивлением малой величины при повышении выходного напряжения прибора до заранее установленного предела. Если, например, напряжение на выходе первого каскада превышает величину напряжения, снимаемого с потенциометра R5 и запирающего диода Д1, то этот диод Д1 открывается и его сопротивление резко падает, а цепь между ламповыми каскадами прибора соединяется с заземленной частью схемы через небольшое сопротивление открытого диода и часть сопротивления потенциометра R5, что ограничивает дальнейший рост выходного напряжения. [23]
 |
Статические характеристики с экстремумом. а - с постоянной точкой экстремума. б - с переменной точкой экстремума. [24] |
Системы, удовлетворяющие требуемым показателям качества регулирования, например, максимальной точности и максимальному времени переходного процесса, называются оптимальными. Оптимальность регулирования при неизменяющихся характеристиках регулируемых объектов может быть достигнута выбором соответствующих настроечных параметров регулятора, называемых оптимальными. [25]
 |
Экстремальные статические характеристики объектов, а э с постоянной точкой экстремума. б - с переменной точкой экстремума. [26] |
Задача регулирования таких объектов сводится к поддержанию одной или нескольких регулируемых величин на определенном заданном значении с той или иной степенью точности. Системы автоматического регулирования, удовлетворяющие лучшим показателям качества регулирования, например, максимально высокой точности и минимальной продолжительности переходного процесса, называются оптимальными. Оптимальность регулирования при неизменяющихся характеристиках линейных регулируемых объектов может быть достигнута соответствующими значениями настроечных параметров регулятора стабилизирующей системы, являющихся оптимальными значениями. [27]
Это и обусловливает возможность повышения качества автоматического регулирования в цифровых системах. Кроме того, в цифровых системах имеется возможность автоматического изменения свойств корректирующего цифрового устройства при изменении параметров остальной части системы. Последнее позволяет создавать самонастраивающиеся системы определенного класса, обеспечивающие оптимальное регулирование процесса при изменении характеристик регулируемого объекта и исполнительного устройства регулятора. [28]
Системы автоматического регулирования, о которых шла речь в предыдущих главах, относятся к классу систем стабилизации. При их рассмотрении предполагалось, что регулируемые объекты линейны и их статические характеристики остаются постоянными при изменении внешних условий. Задача регулирования таких объектов сводится к поддержанию одной или нескольких регулируемых величин на определенном заданном уровне с той или иной степенью точности. Системы автоматического регулирования, удовлетворяющие более высоким показателям качества регулирования, например максимально высокой точности и минимальной продолжительности переходного процесса, называются оптимальными. При неизменяющихся характеристиках линейных регулируемых объектов оптимальность регулирования может быть достигнута благодаря соответствующим значениям настроечных параметров регулятора стабилизирующей системы, называемым оптимальными значениями. [29]
Основной характеристикой регулируемого объекта является зависимость з а з о р-с корость съема, хотя имеется еще ряд зависимостей, так или иначе связанных или вытекающих из основной. Эти зависимости будут также рассмотрены ниже. Съем материала с той или иной скоростью, или основной рабочий процесс, является постоянно действующей причиной изменения зазора. Все виды возмущений также воздействуют закономерно или случайно, непосредственно или косвенно, на скорость съема или на величину зазора. Например, Рр, fiF, частично Рж и другие непосредственно изменяют скорость съема, а РА, 5у, Р, Р, Р воздействуют на зазор и уже через него изменяют скорость съема. Таким образом, в характеристике регулируемого объекта обе переменные могут быть то аргументом, то функцией. [30]
Страницы: 1 2