Cтраница 1
![]() |
Частотные характеристики регулятора с дополнительными импульсами от первой и второй производных ( ПИ Д - р егул ятор а.| Характеристика разгона ПИД-регулятора. [1] |
Характеристика разгона может быть получена из уравнения ( IV. Она подобна кривой разгона предыдущего регулятора, но в начальный момент времени уходит в бесконечность ( рис. IV. [2]
![]() |
Схема двухъем-костного теплообменника.| Гидравлическая модель двухъем-костного объекта. [3] |
Характеристика разгона двухъемкостного регулируемого объекта имеет характерную S-образную форму и при наличии самовыравнивания монотонно стремится к новому положению равновесия ( см. рис. III. [4]
Рассмотрение характеристик разгона помогает разобраться в сложном явлении самовыравнивания. Кривые разгона, снятые опытным путем на работающем объекте, используются для определения исходных величин при расчете настройки регуляторов и имеют большое практическое значение. [5]
Снятие характеристик разгона производим при двух видах возмущений: охлаждающей водой и паровой нагрузкой. Поскольку воздействие регулятора предполагается осуществить на клапан, изменяющий подачу охлаждающей воды, первый вид воздействия будет основным, а второй - внешним. [6]
![]() |
Кривые разгона.| К примеру определения импульсной характеристики. [7] |
Снятие характеристик разгона производят при двух видах возмущений: охлаждающей водой и паровой нагрузкой. Поскольку воздействие регулятора предполагается осуществить на клапан, измеряющий лодачу охлаждающей воды, первый вид воздействия будет основным, а второй - внешним. [8]
Из характеристик разгона осветлителя установлено, что при полном останове подачи извести в осветлитель ЭП снижается до минимума примерно через 30 - 40 мин. При такой инерционности регулятор поддерживает гидратный режим, при условии, что пробоотборное устройство обеспечивает сигнал с запаздыванием порядка 3 - 6 мин. [10]
![]() |
Схема объекта, обладающего самовыравниванием. [11] |
Под характеристикой разгона следует понимать кривую изменения регулируемой величины во времени после нарушения установившегося состояния объекта в том случае, когда после нанесенного однократно возмущения положение регулирующего органа остается неизменным. Возмущение может быть нанесено мгновенным изменением притока или расхода регулируемого вещества. При построении характеристики разгона по горизонтальной оси откладывается время, а по вертикальной оси - регулируемая величина, приток и расход регулируемого вещества. [12]
Рассмотрим далее характеристики разгона рабочей среды при турбулентном течении в канале. Как и ранее, считаем, что при / 0 величина 6р меняется от нуля до бро и в дальнейшем остается неизменной. [13]
Для получения достаточно достоверных характеристик разгона, отражающих изменение всех моментов и угловых скоростей, следует составить отдельно уравнения движения валов ГДТ и рабочей жидкости в нем и решить эти уравнения совместно. [14]
![]() |
Центробежный регулятор. [15] |