Cтраница 1
Характеристики автоматических регуляторов, а также методы их настройки по характеристикам регулируемого объекта или процесса хорошо известны. Однако качество регулирования определяется не только регулятором, но и динамическими характеристиками самого объекта. [1]
Различают два вида характеристик автоматических регуляторов частоты или скорости: астатическую и статическую. [2]
Перенося полученные точки пересечения этих характеристик с характеристикой автоматического регулятора в систему координат ( / И, / г), получим искомую статическую характеристику. Для получения статических характеристик при различных значениях управляющего воздействия необходимо построить семейство характеристик автоматического регулятора при выбранных значениях управляющего воздействия ( на фиг. Например, может быть проведен расчет системы автоматического регулирования числа оборотов электродвигателя постоянного тока ( фиг. По точкам пересечения этих характеристик построены две статические характеристики системы для двух значений Si и S2 напряжения, снимаемого с потенциометра. Как видно из сравнения, полученных статических характеристик системы со статической характеристикой двигателя, построенной для постоянного напряжения и ( пунктирная кривая), первые имеют значительно большую жесткость, чем вторая. Однако при другом угле наклона характеристик регулятора ( при угле наклона положительном, но большем, чем у характеристик двигателя) могут быть получены характеристики системы автоматического регулирования более мягкие, чем характеристики двигателя. [3]
Проведенные исследования системы электропривода стана показали, что при наладке были установлены такие характеристики автоматических регуляторов скорости, при которых падения скоростей вращения двигателей главного привода превышали в 10 - 20 раз заданные при проектировании. Это было сделано наладчиками путем введения значительного по величине компаундирования ( жесткой отрицательной обратной связи по току) в систему регулятора скорости. [4]
Для решения этой задачи ниже рассмотрены статические характеристики испарителей как объектов автоматического регулирования, принцип действия и характеристики наиболее распространенных автоматических регуляторов, а также совместная работа испарителя и регулятора. Освещены также некоторые вопросы динамики регулирования, позволяющие судить об устойчивости и колебаниях системы. [5]
Автоматическая стабилизация расхода или давления жидкости обычно позволяет достичь надежного поддержания параметра на заданном уровне; определяющей1 величиной здесь, в основном, являются характеристики используемого автоматического регулятора. Наибольшее применение находят изодромные регуляторы. [6]
Изложены основы теории автоматического регулирования. Описаны устройства, принцип действия, конструкции, характеристики автоматических регуляторов и исполнительных механизмов в химической промышленности. Приведены сведения об устойчивости систем автоматического регулирования. Показаны области применения автоматических регуляторов и исполнительных механизмов. [7]
Из сказанного следует сделать вывод, что САР - это замкнутая динамическая система с обратной связью. Такая связь называется основной в отличие от дополнительных, применяемых для улучшения характеристик автоматического регулятора. [8]
Перенося полученные точки пересечения этих характеристик с характеристикой автоматического регулятора в систему координат ( / И, / г), получим искомую статическую характеристику. Для получения статических характеристик при различных значениях управляющего воздействия необходимо построить семейство характеристик автоматического регулятора при выбранных значениях управляющего воздействия ( на фиг. Например, может быть проведен расчет системы автоматического регулирования числа оборотов электродвигателя постоянного тока ( фиг. По точкам пересечения этих характеристик построены две статические характеристики системы для двух значений Si и S2 напряжения, снимаемого с потенциометра. Как видно из сравнения, полученных статических характеристик системы со статической характеристикой двигателя, построенной для постоянного напряжения и ( пунктирная кривая), первые имеют значительно большую жесткость, чем вторая. Однако при другом угле наклона характеристик регулятора ( при угле наклона положительном, но большем, чем у характеристик двигателя) могут быть получены характеристики системы автоматического регулирования более мягкие, чем характеристики двигателя. [9]
Такая связь называется основной в отличие от дополнительных, применяемых для улучшения характеристик автоматического регулятора. [10]
В разделе III изложены сведения об измерительной технике и контроле на производстве, о конструкции и устройстве современных контрольно-измерительных приборов и схемах их включения. В разделе IV рассмотрены принципы и схемы автоматического управления электроприводами. В разделе V изложены вопросы автоматического регулирования, приведены характеристики автоматических регуляторов и регулирующих органов. В разделе VI дано описание конкретных схем автоматики и контроля на заводах промышленности стройматериалов, причем основное внимание уделено заводам железобетонных изделий. [11]
Значительные трудности на практике представляет собой определение изменения реактивной мощности Q в процессе быстрого изменения нагрузки на валу электродвигателей и при действии автоматических регуляторов возбуждения синхронных двигателей и генераторов, а также в процессе регулирования. Определение графика изменения реактивной мощности Q является одной из наиболее сложных задач при нахождении значения изменения напряжения при толчковой нагрузке. Способы определения графика реактивной мощности зависят от вида электроприемника, характера его работы и характеристик автоматических регуляторов реактивной мощности, от законов изменения реактивной мощности в процессе регулирования для каждой конкретной установки и в настоящей книге не рассматриваются. [12]